大型船舶立體結(jié)構(gòu)件立焊技術(shù)的研究.pdf

1、隨著遠(yuǎn)洋航運(yùn)的逐步發(fā)展，近年來(lái)，集裝箱船的模式也在向著大型化的模式快速發(fā)展。由于集裝箱船的特殊結(jié)構(gòu)模式，使得其橫隔艙和縱隔艙的焊縫用常規(guī)的CO2氣體保護(hù)焊焊接時(shí)，其焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性較差，而且焊接效率比較低，本文在國(guó)內(nèi)萬(wàn)箱集裝箱船橫、縱隔艙焊接現(xiàn)狀調(diào)研分析的基礎(chǔ)上，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，設(shè)計(jì)了龍門(mén)架式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，用Solidworks的建模功能及KUKA SimPro軟件的仿真功能，對(duì)龍門(mén)架式機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真，詳細(xì)研

2、究了機(jī)器人立角焊工藝，采用自主設(shè)計(jì)的龍門(mén)架式機(jī)器人焊接系統(tǒng)對(duì)橫、縱隔艙模擬件進(jìn)行實(shí)際焊接。
　　通過(guò)Solidworks和KUKA SimPro軟件進(jìn)行龍門(mén)架機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接橫、縱隔艙的建模和模擬仿真，從理論上證明了采用該系統(tǒng)對(duì)橫、縱隔艙進(jìn)行焊接的可行性。通過(guò)對(duì)機(jī)器人立角焊送絲速度、軌跡移動(dòng)速度、擺長(zhǎng)和擺幅、焊絲伸長(zhǎng)、電流、電壓、停留時(shí)間、焊槍角度、補(bǔ)償電壓、焊接方向等工藝參數(shù)對(duì)焊縫成形影響的研究，獲得了優(yōu)化的無(wú)底漆無(wú)間隙焊縫機(jī)