基于FAHP-FAST組合法的家庭服務(wù)機(jī)器人功能設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的日益提高，家庭服務(wù)機(jī)器人也開始逐漸走入人們的日常生活當(dāng)中。家庭服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)既是為應(yīng)對(duì)當(dāng)今社會(huì)勞動(dòng)力短缺的剛性需求，也是人類科技進(jìn)步的戰(zhàn)略需求。因此它的研發(fā)和應(yīng)用制造在全球許多國家都備受重視。
　　通過對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上價(jià)格較為親民的家庭服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品往往功能單一，智能化水平低，無法真正滿足用戶的需求；而另一方面，部分家庭服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品因?yàn)楹鲆曈脩粜枨?，盲目追?/p>

2、技術(shù)突破又造成了部分功能冗余，以及隨之而來的成本問題也讓普通消費(fèi)人群望而卻步。
　　面對(duì)這一現(xiàn)狀，本文從用戶需求的角度出發(fā)對(duì)產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)理論方法和流程展開研究。基于價(jià)值工程理論的功能分析系統(tǒng)技術(shù)（FAST）是一種以功能分析為核心手段的功能設(shè)計(jì)方法，經(jīng)過深入的研究發(fā)現(xiàn)，雖然這種功能設(shè)計(jì)方法能夠綜合考慮產(chǎn)品功能、價(jià)值、成本之間的關(guān)系，但是卻不能具體從用戶的需求角度來分析產(chǎn)品功能。為了彌補(bǔ)這一缺陷，本文在傳統(tǒng)FAST分析法的應(yīng)用理論基

3、礎(chǔ)上，提出了將模糊層次分析法（FAHP）與FAST分析法相結(jié)合的策略方法，建立了基于FAHP-FAST組合法的功能設(shè)計(jì)流程，并利用家庭服務(wù)機(jī)器人的功能設(shè)計(jì)實(shí)踐對(duì)這一流程進(jìn)行了驗(yàn)證。該流程首先利用模糊層次分析法對(duì)用戶的需求信息進(jìn)行量化分析，計(jì)算用戶需求之間的相對(duì)重要度，其次根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定用戶需要產(chǎn)品完成的任務(wù)，并將各個(gè)任務(wù)映射到機(jī)器人應(yīng)該具備的基本功能，隨后結(jié)合FAST分析法的基本原理逐步將產(chǎn)品的基本功能進(jìn)行分解、整合，最終得到完整的家