家庭智能監(jiān)控機器人的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人已經(jīng)從工業(yè)應(yīng)用逐漸擴展到家庭應(yīng)用，未來將有更多的家用機器人進入到我們的生活。家居機器人不但可以為我們帶來娛樂性的歡樂或者幫助我們解決部分的家務(wù)工作，而且還能在一定程度上為我們的家庭安全保駕護航。近幾年，我國人口老齡化問題突出，年輕人工作節(jié)奏加快，當年輕人外出時如何了解家里情況就顯得特別重要。
　　本文在充分研究國內(nèi)外家用機器人的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一臺具有遠程監(jiān)控及報警功能的家庭智能監(jiān)控機器人，通過機器人可

2、以隨時隨地掌握家里情況。所用的機器人移動平臺是一種特殊的非線性系統(tǒng)--欠驅(qū)動機械系統(tǒng)，該系統(tǒng)的獨立變量數(shù)少于系統(tǒng)的自由度數(shù)，此機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單，為以后的實驗提供了很好的移動平臺。機器人的硬件控制系統(tǒng)以 Arduino控制板為核心，由控制器單元、無線通信單元、傳感器單元、攝像頭單元、驅(qū)動器單元、電池單元等幾部分組成；軟件控制程序主要包括用VB編寫的上位機控制界面和用C語言編寫的下位機控制程序兩部分。所設(shè)計的家庭智能監(jiān)控機器人實現(xiàn)了機