基于UWB的移動(dòng)定位算法研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用到越來(lái)越多的方面，例如環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘探、軍事偵察等領(lǐng)域，逐漸改變著人們的生活方式。隨之而來(lái)的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)也受到了更多人的關(guān)注，人們對(duì)獲得更低成本、更快速度、更高精度的定位服務(wù)也有了更大的需求。在可用頻譜資源日趨緊張的情況下，超寬帶技術(shù)以其特有的高傳輸速率、低發(fā)射功率、高保密性等優(yōu)勢(shì)脫穎而出，具有很高的研究?jī)r(jià)值。
　　本文以超寬帶通信為對(duì)象，在了解傳統(tǒng)算法之后進(jìn)行合理改進(jìn)。論文的起始部分介紹了超寬

2、帶通信從產(chǎn)生、發(fā)展到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的成長(zhǎng)歷程，結(jié)合Matlab軟件進(jìn)行仿真，介紹了如何生成超寬帶信號(hào)，并重點(diǎn)研究了超寬帶通信過(guò)程中的信號(hào)發(fā)射、接收流程和信道模型;然后分析了幾種無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)中的傳統(tǒng)測(cè)距方式，通過(guò)原理分析和軟件仿真進(jìn)行了對(duì)比;接著對(duì)比分析了三種傳統(tǒng)的定位算法，驗(yàn)證了各自的定位精度;最后構(gòu)建了NLOS(Non Line of Sight)誤差模型并使用卡爾曼濾波器進(jìn)行處理，然后結(jié)合牛頓迭代法改進(jìn)了方程組非線(xiàn)性的問(wèn)題，并在軟件平臺(tái)上