集結(jié)預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、采用控制量的集結(jié)策略，能有效減少預(yù)測(cè)控制器在線優(yōu)化的計(jì)算量。然而，由于采用集結(jié)策略后增加了控制量的約束，給控制器的穩(wěn)定性保證及控制性能分析等方面帶來(lái)了新的問(wèn)題。針對(duì)典型集結(jié)陣的設(shè)計(jì)問(wèn)題，通過(guò)仿真，定性分析并總結(jié)了典型集結(jié)陣設(shè)計(jì)的一般方法。結(jié)合衰減集結(jié)策略的研究，提出了一種改進(jìn)的衰減集結(jié)預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)方法，并給出了該形式下集結(jié)陣的設(shè)計(jì)方法，能更加有效地設(shè)計(jì)集結(jié)陣并保證控制器的穩(wěn)定性?？刂屏考Y(jié)策略的引入，使一般預(yù)測(cè)控制器的穩(wěn)定性保證方法

2、不再適用。針對(duì)集結(jié)預(yù)測(cè)控制器的穩(wěn)定性保證問(wèn)題，在深入分析預(yù)測(cè)控制器穩(wěn)定性保證原理的基礎(chǔ)上，提出了變集結(jié)陣集結(jié)和帶附加項(xiàng)集結(jié)兩種具有穩(wěn)定性保證的控制器設(shè)計(jì)方法，通過(guò)在不同時(shí)刻構(gòu)造不同的集結(jié)形式，保證構(gòu)造解的可行性，從而證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并在此基礎(chǔ)上，對(duì)集結(jié)預(yù)測(cè)控制器的穩(wěn)定性保證作了進(jìn)一步的分析。針對(duì)采用集結(jié)策略預(yù)測(cè)控制器的性能問(wèn)題，通過(guò)分析集結(jié)策略對(duì)控制器計(jì)算量和控制性能兩方面的影響，提出了集結(jié)策略比較的一般概念，研究了集結(jié)陣比較的一般方