基于自適應滑模觀測器的永磁同步電機失磁故障魯棒診斷方法.pdf

1、永磁同步電機的失磁故障診斷始終是實際工程中關注的關鍵技術問題和科學研究的熱點問題之一。目前針對失磁故障檢測的方法多集中在對頻譜分析、諧波分析、有限元、解析法等方法，然而通過實時觀測失磁磁鏈來進行故障診斷的研究方法并不多。因此，從磁鏈實時觀測這一方法來研究永磁同步電機的失磁故障具有重要的研究意義。
　　本文以永磁同步電機為具體研究對象，根據永磁同步電機運行特性，并考慮電機參數擾動情況，對永磁電機的失磁故障進行檢測。論文主要研究工作如

2、下：
　　通過大量查閱國內外文獻，對目前永磁同步電機失磁故障診斷方法進行了總結和分析比較，總結了值得進一步深入研究的問題。指出從電機內部參數擾動入手來研究永磁同步電機失磁故障具有重要的研究意義。
　　針對永磁同步電機失磁建模問題，給出了永磁同步電機定子的三相電壓方程，通過坐標變換將電壓方程轉換到與轉子相對靜止的兩相同步旋轉坐標系下。再將磁鏈方程代入電壓方程。最后，根據永磁同步電機永磁體磁鏈變化圖，最終得到同步旋轉坐標系下的失

3、磁電壓方程。
　　針對永磁同步電機的多參數變化情況下失磁故障診斷問題，提出了一種基于自適應滑模觀測器的失磁故障實時檢測方法。首先，建立同步旋轉坐標系下永磁同步電機失磁故障的數學模型。然后，針對電機內部多參數同時發(fā)生緩變故障，設計了自適應滑模觀測器。最后給出了永磁體磁鏈的自適應估計算法，實現對永磁同步電機的失磁故障診斷。
　　針對定子電阻發(fā)生時變變化，提出了一種基于級聯(lián)自適應滑模觀測器的失磁故障實時檢測方法。首先，針對定子電阻