基于模糊邏輯的超聲波電機位置控制研究.pdf

1、由于超聲波電機的結(jié)構(gòu)特征以及運行原理的特殊性，使其有著體積小、重量輕、響應(yīng)快、無電磁干擾等優(yōu)勢，在一些傳統(tǒng)電磁電機所不能及的高尖端領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。同時，超聲波電機在運行過程中也存在時變性、非線性、耦合性等問題。
　　針對這些問題，研究人員通過不同途徑對其進(jìn)行了大量的研究。傳統(tǒng)的控制方式對被控對象的模型有著較高的要求，在超聲波電機伺服控制系統(tǒng)中有著很大的弊端。而智能控制方式適用于模型不確定、多變性或控制復(fù)雜的控制對象，因此，

2、適用于超聲波電機的伺服控制系統(tǒng)。
　　本文對超聲波電機的控制策略及數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了研究、分析。在此基礎(chǔ)上給出了超聲波電機轉(zhuǎn)速模糊控制策略，對其進(jìn)行了仿真，并采用在線調(diào)整控制對控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，將改進(jìn)后的仿真效果與改進(jìn)前的仿真效果進(jìn)行了對比分析。仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，采用在線調(diào)整模糊控制器，實時性、穩(wěn)定性好，對電機參數(shù)變化適應(yīng)性強。
　　PID控制有著控制精度高、可靠性強、計算量小，容易實現(xiàn)、算法簡單的優(yōu)勢。因此，將PID控