網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)隨機(jī)誘導(dǎo)丟包補(bǔ)償?shù)目刂破髟O(shè)計.pdf

1、本文的主要研究對象是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control systems，簡稱NCS)，它是一種網(wǎng)絡(luò)化、分布式、智能化的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)很多，應(yīng)用也非常廣泛。但是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同樣也存在缺點(diǎn)，比如說由于網(wǎng)絡(luò)的介入，不可避免地會在控制系統(tǒng)中引發(fā)傳輸時延，數(shù)據(jù)包丟失，數(shù)據(jù)包錯序等問題。這些也為我們的研究帶來了巨大的挑戰(zhàn)。
　　本文主要是研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失時的控制器設(shè)計問題。首先設(shè)計一個控制器

2、來保證系統(tǒng)在丟包的情況下滿足隨機(jī)有限時間有界和H∞性能指標(biāo)，把丟包的影響與有限時間隨機(jī)有界控制相結(jié)合。隨后研究了基于網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)誘導(dǎo)多丟包補(bǔ)償?shù)囊活惙蔷€性系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定控制問題，并設(shè)計了系統(tǒng)相應(yīng)的無源控制器，最后通過仿真驗證了設(shè)計方法的有效性。
　　本文的主要內(nèi)容如下:
　　(1)介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，及一些應(yīng)用領(lǐng)域，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的問題進(jìn)行了具體的分析，對它們產(chǎn)生的原因，以及對NCS的影響進(jìn)行了說明。
　

3、　(2)設(shè)計了有限時間狀態(tài)反饋控制器對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象做出補(bǔ)償。先給定一個離散的隨機(jī)系統(tǒng)，通過構(gòu)造合的適李亞普諾夫函數(shù)，給出判定隨機(jī)有限時間有界的充分條件，再進(jìn)行控制器的設(shè)計，求出增益，最后通過仿真來驗證設(shè)計方法的有效性。
　　(3)研究了基于網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)誘導(dǎo)多丟包補(bǔ)償?shù)囊活惙蔷€性系統(tǒng)的有限時間鎮(zhèn)定控制問題。通過構(gòu)造合適的李亞普諾夫函數(shù)，設(shè)計無源控制器對網(wǎng)絡(luò)中存在的丟包進(jìn)行補(bǔ)償，并給出了仿真驗證。
　　最后通過對網(wǎng)絡(luò)控