一類含有隨機延時的網絡控制系統(tǒng)控制器及觀測器設計.pdf

1、網絡控制系統(tǒng)(Networked Control System)，是關于通信工程(包括有線通信及無線通信)和控制工程兩個工程領域的交叉學科。網絡化控制是復雜大系統(tǒng)控制和遠程控制系統(tǒng)的客觀需求。最近幾年，網絡控制系統(tǒng)的研究逐漸成為一個研究熱點，很多學者將傳統(tǒng)的控制理論拓展到網絡控制系統(tǒng)中，并取得了一定的研究成果，但仍有許多需要解決的問題。本文研究了網絡控制系統(tǒng)中的一系列問題，并開展了如下的創(chuàng)新工作： (1)從實際系統(tǒng)出發(fā)，對同時含

2、有傳感器一控制器延遲和控制器一執(zhí)行器延遲的網絡進行了建模、分析，這樣使研究具有了相當的現實背景，更加全面客觀。 (2)本文針對網絡控制系統(tǒng)中普遍存在的隨機延遲問題，用Markov跳變理論對系統(tǒng)進行建模，構造Lyapunov方程進行分析，給出了在一定條件下，系統(tǒng)滿足魯棒隨機穩(wěn)定的條件。 (3)針對網絡控制系統(tǒng)的特點，設計了一類動態(tài)反饋控制器，實現了對系統(tǒng)的控制，使系統(tǒng)達到了理想的性能；進行了網絡控制系統(tǒng)的全維觀測器設計，對