具有隨機丟包和信道受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)于一體,能夠充分利用通訊網(wǎng)絡(luò),將傳感器、控制器和執(zhí)行器連接在一起,是一種全分布式、網(wǎng)絡(luò)化實時反饋控制系統(tǒng)。然而由于通訊網(wǎng)絡(luò)的帶寬有限,使得任意時刻只有有限數(shù)目的執(zhí)行器可以與控制器進行通信,且在控制信號的傳輸過程中,由于通訊網(wǎng)絡(luò)的不確定性,時常會發(fā)生丟包現(xiàn)象。因此,對于具有丟包和信道受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論與現(xiàn)實意義。
　　 本文在前人研究的基礎(chǔ)上,利用線性跳變系統(tǒng)理論、李

2、亞普諾夫分析方法和線性矩陣不等式處理方法對具有隨機丟包和信道受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行了比較系統(tǒng)的研究,其主要內(nèi)容如下:
　　 首先,對具有隨機丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行研究,將多通道傳輸策略下的丟包過程描述為相互獨立且齊次的馬爾可夫過程,利用李亞普諾夫分析方法和線性跳變系統(tǒng)理論得出了系統(tǒng)λ指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。結(jié)合實際情況,對系統(tǒng)跳變參數(shù)已知和未知兩種情況分別設(shè)計控制器,利用MATLAB仿真驗證所得結(jié)果的正確性,并將所得結(jié)果推廣到伯努利