具有隨機(jī)丟包和信道受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)于一體,能夠充分利用通訊網(wǎng)絡(luò),將傳感器、控制器和執(zhí)行器連接在一起,是一種全分布式、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)。然而由于通訊網(wǎng)絡(luò)的帶寬有限,使得任意時(shí)刻只有有限數(shù)目的執(zhí)行器可以與控制器進(jìn)行通信,且在控制信號(hào)的傳輸過程中,由于通訊網(wǎng)絡(luò)的不確定性,時(shí)常會(huì)發(fā)生丟包現(xiàn)象。因此,對(duì)于具有丟包和信道受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文在前人研究的基礎(chǔ)上,利用線性跳變系統(tǒng)理論、李

2、亞普諾夫分析方法和線性矩陣不等式處理方法對(duì)具有隨機(jī)丟包和信道受限的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究,其主要內(nèi)容如下:
　　 首先,對(duì)具有隨機(jī)丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,將多通道傳輸策略下的丟包過程描述為相互獨(dú)立且齊次的馬爾可夫過程,利用李亞普諾夫分析方法和線性跳變系統(tǒng)理論得出了系統(tǒng)λ指數(shù)穩(wěn)定的充分條件。結(jié)合實(shí)際情況,對(duì)系統(tǒng)跳變參數(shù)已知和未知兩種情況分別設(shè)計(jì)控制器,利用MATLAB仿真驗(yàn)證所得結(jié)果的正確性,并將所得結(jié)果推廣到伯努利