基于Ad hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)智能雷場(chǎng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、智能地雷是一種新概念的彈藥,課題以 Ad hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為理論基礎(chǔ),研究AODV路由協(xié)議在智能雷場(chǎng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)通過(guò)動(dòng)態(tài)路由建立戰(zhàn)時(shí)無(wú)線局域動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口方式與上位機(jī)進(jìn)行通信，將戰(zhàn)時(shí)雷場(chǎng)各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息及時(shí)反饋到戰(zhàn)時(shí)指揮部，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)上位機(jī)有效實(shí)時(shí)控制整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中所有地雷的目的,最終實(shí)現(xiàn)雷場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)化智能化控制。
　　首先完成了基于 Ad hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)智能雷場(chǎng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)方

2、法，對(duì)本終端設(shè)備的硬件電路進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，并通過(guò)具體的電路原理圖，介紹了智能雷場(chǎng)控制系統(tǒng)硬件要實(shí)現(xiàn)的主要功能。
　　接著實(shí)現(xiàn)了基于 Ad hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)智能雷場(chǎng)控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的成功移植，首先詳細(xì)介紹了Linux系統(tǒng)在S3C2416上的移植，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，并對(duì)AODV路由協(xié)議進(jìn)行了移植與編譯。最后對(duì)控制平臺(tái)上位機(jī)的監(jiān)控界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　最后依據(jù)智能雷場(chǎng)的能源需求，針對(duì)智能雷場(chǎng)下節(jié)點(diǎn)能源無(wú)法人為補(bǔ)給的問(wèn)題，對(duì)傳統(tǒng)的AO

3、DV路由協(xié)議進(jìn)行了功能的改進(jìn)與擴(kuò)展，提出了一種 AODV EI路由協(xié)議。實(shí)現(xiàn)了 Ad hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)多跳傳輸?shù)穆窂竭x擇依據(jù)不僅結(jié)合了跳數(shù)，而且加入了剩余能量，更加適合雷場(chǎng)能量受限的特殊環(huán)境。
　　通過(guò)NS2仿真平臺(tái)對(duì)改進(jìn)前AODV與改進(jìn)后的AODV EI路由協(xié)議算法進(jìn)行了仿真，并通過(guò)Matlab對(duì)Trace文件獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了繪制，從分組投遞率，路由發(fā)起頻率，歸一化路由開(kāi)銷(xiāo)，平均延時(shí)，節(jié)點(diǎn)的剩余能量五個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行對(duì)