圓鋼端面貼標圖像識別與定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)對圓鋼品質(zhì)要求的不斷提高,圓鋼端面貼標成為其出廠前不可或缺的基本工藝環(huán)節(jié)。目前,國內(nèi)外成捆圓鋼端面貼標方式為人工貼標,該方法勞動強度較大、準確率和效率不夠高,不能滿足大規(guī)模、高精度貼標要求,因此,行業(yè)內(nèi)急需成捆圓鋼端面自動貼標設(shè)備。其中,采用機器視覺和數(shù)字圖像處理技術(shù)對各圓鋼端面進行圖像的自動識別,并實時定位其中心點世界坐標位置,從而獲取貼標所需的位姿信息是貼標系統(tǒng)執(zhí)行貼標作業(yè)的前提。鑒于此,本論文重點研究基于機器視覺的成捆

2、圓鋼端面圖像識別與其中心點定位技術(shù)。
  本論文是與石家莊鋼鐵有限公司合作的省級重點項目研究內(nèi)容的重要組成部分。其主要工作及創(chuàng)新性研究包括:(1)基于圓鋼端面貼標原理,設(shè)計了貼標系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并重點對機器視覺識別子系統(tǒng)的工作原理、硬件選型和系統(tǒng)搭建進行了深入的研究;(2)根據(jù)圓鋼端面在CCD像平面上的成像特點,提出了一整套識別圓鋼端面圖像的方法,通過圖像灰度化、圖像二值化、圖像濾波等算法對貼標圖像進行預處理,采用分水嶺分割算法對

3、粘連貼標圖像進行分割,運用真圓度閾值和角度閾值組合式算法并結(jié)合邊緣檢測、橢圓擬合法等運算實現(xiàn)對分割后的貼標圖像進行準確識別和其中心點像素級定位;(3)基于Delaunay剖分三角形內(nèi)插值攝像機標定方法完成圓鋼端面中心點像素坐標到世界坐標的轉(zhuǎn)換;(4)搭建了成捆圓鋼端面自動貼標試驗系統(tǒng),進行了成捆圓鋼端面貼標實驗,進而從貼標速度和貼標效果上論證了本文研究內(nèi)容的可靠性與可行性。
  本文提出的成捆圓鋼端面圖像識別與中心點定位方法,能夠

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