水面無人艇視覺目標(biāo)圖像識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新，越來越多的智能化視頻采集和處理設(shè)備被應(yīng)用到民用和軍用場(chǎng)合，在人們對(duì)智能化監(jiān)控設(shè)備的需求也越來越迫切下，視頻圖像處理技術(shù)有了前所未有的跨越式發(fā)展。水面無人艇是無人水面艇（縮寫為USV）的簡稱，它是一種可以在復(fù)雜的水面上自主規(guī)劃航線，并能夠自主完成多種任務(wù)的小型水面運(yùn)動(dòng)設(shè)備。水面無人艇可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的功能完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，基于這種背景，本文針對(duì)水面無人艇上的攝像機(jī)所拍

2、攝的視頻圖像對(duì)水面目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別技術(shù)和方法研究。
　　目標(biāo)圖像識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)對(duì)圖像處理過程的準(zhǔn)確性和快速性要求嚴(yán)格。根據(jù)水面無人艇視覺系統(tǒng)中常見水面目標(biāo)圖像特征，研究了一種針對(duì)水面無人艇視覺的目標(biāo)圖像識(shí)別技術(shù)，同時(shí)對(duì)其效果進(jìn)行了仿真驗(yàn)證分析。論文以對(duì)水面無人艇視覺系統(tǒng)采集到的視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理、目標(biāo)圖像分割、分割出的目標(biāo)進(jìn)行特征分析與提取、目標(biāo)識(shí)別方法選擇為探究思路，分別對(duì)圖像預(yù)處理及分割方法、水上目標(biāo)特征選擇及提取方法，以及目標(biāo)圖像

3、識(shí)別方法展開了詳細(xì)研究：
　　首先，考慮到水面無人艇處于復(fù)雜的海上環(huán)境之中，需要將采集到的視頻圖像利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行初步的預(yù)處理，包括圖像濾波和圖像直方圖增強(qiáng)。并對(duì)經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行目標(biāo)分割，從背景中分離出待識(shí)別的目標(biāo)圖像。
　　其次，對(duì)分割后的目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，對(duì)船舶和非船舶的分類采用紋理特征進(jìn)行區(qū)別；通過分析Hu不變矩、仿射不變矩和幾何特征的組合特征，將它們應(yīng)用于對(duì)水面船舶類型的二級(jí)分類過程。
　　最后，在船舶目