基于TOF相機(jī)的深度圖增強(qiáng)算法研究.pdf

1、近年來(lái)，TOF深度相機(jī)在三維重建、人機(jī)交互、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。TOF深度相機(jī)有著精度高的不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，但是傳統(tǒng)的TOF相機(jī)也存在速度慢、不易操作、成本高的缺點(diǎn)。而隨著微軟推出新型廉價(jià)高效的硬件設(shè)備TOF深度相機(jī) Kinect后，它自身無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，例如體積小、易操作和價(jià)格低廉，使其在三維掃描應(yīng)用廣泛，適用于娛樂(lè)業(yè)和消費(fèi)電子、歷史遺跡保護(hù)、醫(yī)學(xué)圖像和手術(shù)規(guī)劃、機(jī)器人（交互與導(dǎo)航）以及檢測(cè)和逆向工程等領(lǐng)域。但由于 Ki

2、nect捕獲的深度圖像存在噪音大的缺點(diǎn)，因此，如何通過(guò)這些粗糙甚至不全的信息獲得精細(xì)、平滑和精度較高的深度圖像是一個(gè)棘手問(wèn)題。本文在山東省科技發(fā)展計(jì)劃“基于靜態(tài)深度攝像機(jī)的便攜式三維人體測(cè)量系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)”的支持下，對(duì)增強(qiáng)深度圖像的分辨率做了重點(diǎn)研究/為了得到與 RGB圖像同樣分辨率的深度圖像，首先用雙三次插值算法上采樣一幅低分辨率深度圖像，得到高分辨率深度圖像。針對(duì)得到的深度圖像存在噪音的問(wèn)題，提出了一種新的最優(yōu)化框架來(lái)增強(qiáng)深度圖像