履帶式水倉清淤機設計及液壓系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦水倉位于礦井下同一水平各處水的流經通道的末端，擔負著沉淀水中煤粉及雜質的作用。正常作業(yè)狀態(tài)下煤粉及雜質不斷在水倉沉積，被淤滿后必須及時清空待用，否則可能會影響礦井的正常排水，甚至導致淹井等重大事故。目前水倉清理大部分還是沿用由工人用鐵鍬撮裝淤積物裝入礦車的傳統(tǒng)方式，工人勞動強度大，工作效率相當低，清理一次一般長達一個月甚至兩、三個月，耗費了大量的人力和物力。為了改進這種局面，本文對礦用履帶式水倉清淤機進行了設計與研究。該設備主要用于

2、煤礦水煤倉清淤，可實現井下煤倉煤泥自動清理，該產品具有集料范圍廣、裝車速度快、機動性強、安全性好等特點。該產品結構緊湊，采用先進的全液壓集成控制，液壓系統(tǒng)采用液壓先導，多功能換向閥，原裝進口韓國斗山行走馬達等液壓件。行走履帶采用高質的橡膠阻燃履帶，接觸面積大，抓地性能強，不易打滑。電器系統(tǒng)采用隔爆兼本安型真空磁力啟動器和可編程控制箱，操作安全可靠?？商岣呙旱V生產的效率，改善工人的工作環(huán)境，降低工人勞動強度。
　　本文根據煤礦生產實

3、際情況，提出了新型的礦用履帶式水倉清淤機的整體設計方案，實現了集料、行走、輸送、卸料等多項功能的集成;根據整體方案，設計出總體方案工程圖。通過計算清淤機的最大推鏟力，得出了行走裝置的最大工作阻力，對行走裝置的四輪一帶進行了設計與選型，根據最大工作阻力和清淤機的行走速度對驅動馬達進行了選型設計。根據清淤機的處理能力，設計了螺旋集料裝置并計算了螺旋集料裝置和刮板輸送機滿載運行總的工作阻力，得出螺旋集料裝置和刮板輸送機總的功率和扭矩，根據驅動