履帶式攤鋪機液壓驅動系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟建設和基礎設施建設的不斷擴大和發(fā)展,工程機械行業(yè)的發(fā)展得到極大的促進,國內(nèi)各生產(chǎn)企業(yè)都在各自所屬的領域內(nèi)擴展產(chǎn)品種類,采用一些先進的技術來開發(fā)自己的產(chǎn)品或通過引進國外先進技術來提高產(chǎn)品質(zhì)量。但由于我們自身的因為及與國外先進水平存在的差距,發(fā)展受到一定的限制,其主要是在產(chǎn)品耐用性、可靠性、自動化程度及環(huán)境污染的控制等方面。自上世紀八十年代以來,我國通過引進、消化、吸收,工程機械技術水平和制造能力得到長足的發(fā)展。近年來隨著機電液

2、一體化技術的不斷應用,液壓傳動愈來愈顯現(xiàn)出強大的生命力,國外的液壓傳動技術日趨成熟,在工程機械領域的應用愈來愈多,大有取代傳統(tǒng)傳動形式的趨勢。我國在攤鋪機液壓傳動方面的研究處于初期階段,理論研究基本處于空白。與國外相比,國內(nèi)工程機械生產(chǎn)廠家在混凝土攤鋪機全液壓動力系統(tǒng)方面的研究不夠深入,導致國內(nèi)的攤鋪機液壓關鍵技術幾乎全部依賴于進口。
　　 本文通過對國內(nèi)外混凝土攤鋪機行駛系統(tǒng)的傳動形式和控制模式進行研究,建立了攤鋪機液壓驅動系

3、統(tǒng)的數(shù)學模型,旨在解決目前國內(nèi)攤鋪機行駛驅動方面的理論問題。本文論述了履帶式攤鋪機液壓行駛系統(tǒng)的參數(shù)設計,并對行駛系統(tǒng)的驅動與控制理論進行了分析,得出了其控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),為攤鋪機行走系統(tǒng)的數(shù)字化仿真奠定了基礎,并把其成果應用到實際設計中,該文章的研究具有重要的理論意義和工程利用價值。
　　 1.本文采用傳統(tǒng)的方法對瀝青混凝土攤鋪機的運動學、動力學以及液壓驅動系統(tǒng)的參數(shù)進行了分析研究,建立了速度特性方程。分析了工程條件下攤鋪機

4、作業(yè)速度的設計現(xiàn)狀和使用現(xiàn)狀,從效率的角度詳細論證了液壓系統(tǒng)合理的工作點。
　　 2.對由發(fā)動機、變量泵、變量馬達、行走機構組成的負荷驅動系統(tǒng)進行研究,確定履帶式攤鋪機行駛驅動系統(tǒng)的液壓傳動回路以及控制方案。
　　 3.建立了變量泵、變量馬達的排量調(diào)節(jié)機構、泵-馬達組合系統(tǒng)、馬達一整車速度環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),構造了整個行駛液壓驅動系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學模型。利用MATLAB軟件,建立了履帶式攤鋪機的行駛驅動系統(tǒng)仿真模型,對其動態(tài)