調(diào)試驗(yàn)證平臺(tái)中閉環(huán)測(cè)試的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了保證航天飛行器的安全性和可靠性，必須對(duì)航天嵌入式軟件進(jìn)行可靠高效地檢測(cè)。但是往往由于硬件設(shè)備特殊且系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求比較高等原因，導(dǎo)致軟件測(cè)試效率低下，耗費(fèi)巨大。本文研究的課題就是設(shè)計(jì)一款通用的測(cè)試平臺(tái)，能夠快速、高效地搭建測(cè)試環(huán)境，并能夠?qū)y(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄。系統(tǒng)盡量屏蔽底層硬件，這樣測(cè)試人員就可以不用關(guān)心底層相關(guān)細(xì)節(jié)，不用書寫過多的代碼，簡化測(cè)試人員的操作，提高測(cè)試效率。
　　本文主要對(duì)閉環(huán)測(cè)試功能做了詳細(xì)闡述。首先，

2、介紹了系統(tǒng)用到的相關(guān)技術(shù)和國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。然后，分析了系統(tǒng)的需求，明確了系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)，確定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則。最后，對(duì)閉環(huán)測(cè)試功能的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)做了說明。為了確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，將在模型機(jī)上進(jìn)行模型解算，并將模型機(jī)與實(shí)時(shí)機(jī)通過反射內(nèi)存相連。在閉環(huán)測(cè)試功能中，系統(tǒng)要通過調(diào)用模型解算庫，計(jì)算被測(cè)件的下一步狀態(tài)。由于該模型庫計(jì)算復(fù)雜，且要求實(shí)時(shí)性高，為了確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，我們將計(jì)算的功能單獨(dú)放在模型機(jī)上進(jìn)行，將模型機(jī)和實(shí)時(shí)機(jī)用反射內(nèi)存板相連，提高系統(tǒng)

3、的實(shí)時(shí)性。
　　本文分別從模型機(jī)、實(shí)時(shí)機(jī)和管理機(jī)三個(gè)角度出發(fā)，對(duì)閉環(huán)測(cè)試功能的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)做了介紹。對(duì)于模型機(jī)，介紹了模型機(jī)的配置以及接口設(shè)計(jì)。主要包括RTX的安裝和配置、模型計(jì)算庫的配置、模型機(jī)數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的配置等；對(duì)于實(shí)時(shí)機(jī)，介紹了實(shí)時(shí)機(jī)的任務(wù)流程、接口設(shè)計(jì)以及生成代碼。主要是包括數(shù)據(jù)發(fā)送接口、數(shù)據(jù)接收接口、周期任務(wù)控制接口等；對(duì)于管理機(jī)，實(shí)現(xiàn)了變量配置、信息保存等功能。主要介紹了管理機(jī)變量配置界面的實(shí)現(xiàn)，以及采用XML方式保存