2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩91頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、近些年來隨著汽車數(shù)量日益劇增,道路交通安全問題逐漸引起了社會(huì)的普遍關(guān)注,智能汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文基于當(dāng)前Android操作系統(tǒng)的開放性,使得智能移動(dòng)設(shè)備上的應(yīng)用開發(fā)具有很強(qiáng)的靈活性和廣泛性,提出一種適宜于Android智能移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行的行車安全預(yù)警系統(tǒng),對(duì)車道線檢測(cè)與車輛識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
  論文在車道偏離預(yù)警方面,主要研究了結(jié)構(gòu)化道路建立的車道幾何模型和相關(guān)假設(shè)。在感興趣區(qū)域中通過Houg

2、h直線變換提取道路圖像邊界線段,從中篩選出符合車道線的部分。本文提出對(duì)左右兩側(cè)車道線設(shè)置多項(xiàng)式邊界曲線和斜率兩個(gè)分類特征,去除了大部分干擾信息,有效地提高車道線檢測(cè)的實(shí)時(shí)性,減小計(jì)算冗余量。對(duì)與計(jì)算獲得的車道特征點(diǎn)集合,通過最小二乘法對(duì)車道線進(jìn)行擬合重建,完成車道線的標(biāo)識(shí)。為了實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警功能,本文對(duì)兩種方法進(jìn)行了研究:測(cè)量車輛與車道線間橫向距離,以及根據(jù)車道線消失點(diǎn)與車輛中點(diǎn)的相對(duì)位移判斷車輛行駛偏向角。
  論文在車輛識(shí)別

3、方面,研究了一種通過機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)車輛進(jìn)行有效檢測(cè)的方法。首先獲取大量車輛圖像的正、負(fù)樣本,選用Haar-like特征用機(jī)器學(xué)習(xí)算法Adaboost進(jìn)行訓(xùn)練,最后獲得Cascade級(jí)聯(lián)分類器,利用實(shí)驗(yàn)證明訓(xùn)練所得的分類器對(duì)于實(shí)際道路環(huán)境中的車輛識(shí)別有效。為實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警,本文針對(duì)單目測(cè)距幾何模型以及車輛碰撞時(shí)間TTC模型進(jìn)行了研究。
  本文所提出的行車安全預(yù)警系統(tǒng)經(jīng)過算法移植開發(fā)并在Android手機(jī)上進(jìn)行了測(cè)試,有效地實(shí)現(xiàn)了行車

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論