高溫鋼坯機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、有效的檢測(cè)技術(shù)不僅可以提高鋼鐵等冶金產(chǎn)品成品率,而且大大的提高企業(yè)生產(chǎn)率,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。因此在軋鋼生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)鋼坯生產(chǎn)質(zhì)量的控制就顯得尤為重要,也是各大鋼企關(guān)心的首要任務(wù)。在這樣的大環(huán)境背景下,電子科技大學(xué)和首鋼貴陽(yáng)特殊鋼有限公司共同向貴陽(yáng)市科技局提出研發(fā)“高溫鋼坯機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)”,不僅可以完成圓鋼和六角鋼的輪廓參數(shù)測(cè)量,而且完成鋼坯表面缺陷的判斷。
　　本課題提出了基于線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器機(jī)器視覺測(cè)量

2、原理,完成測(cè)量系統(tǒng)整體硬件設(shè)計(jì),包括測(cè)量系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),高速攝像機(jī)二維固定支架,激光器二維固定平臺(tái),系統(tǒng)水冷和氣罩的設(shè)計(jì),同時(shí)完成測(cè)量軟件設(shè)計(jì),包括界面顯示,波形顯示和聲控報(bào)警功能。在鋼坯輪廓光帶圖像獲取時(shí),提出了基于濾波片和鎖定成像處理的圖像獲取算法,能夠很好濾除高溫鋼坯散發(fā)紅光的影響。在測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定時(shí),提出線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器鋼坯輪廓測(cè)量標(biāo)定方法,不僅完成攝像機(jī)標(biāo)定,而且對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定誤差做了詳細(xì)分析。針對(duì)雙目攝像機(jī)視場(chǎng)不足的問(wèn)題,提出了基