改進(jìn)的無模型自適應(yīng)控制及在直線電機(jī)中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩51頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、直線電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、靈敏度好、定位精度高、噪音小、工作安全可靠等優(yōu)點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用到工業(yè)制造和生產(chǎn)過程的多個(gè)環(huán)節(jié)中。其中直線電機(jī)的快速精確控制是電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究領(lǐng)域的重要研究課題之一。
  由于直線電機(jī)是一種強(qiáng)非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)上依據(jù)建立精確數(shù)學(xué)模型,來對(duì)其進(jìn)行精確地控制、預(yù)報(bào)和評(píng)價(jià)變得非常困難。在這種難于建立直線電機(jī)精確數(shù)學(xué)模型的條件下,如何有效利用運(yùn)行過程中大量的在線數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)直線電機(jī)較高精度的控制,具有非常重要

2、的實(shí)用價(jià)值和研究意義。無模型自適應(yīng)控制算法(ModelFree Adaptive Control,MFAC)是一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制算法。本文通過對(duì)MFAC動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型中的偽梯度參數(shù)進(jìn)行改進(jìn),提出了加速參數(shù)估計(jì)的無模型自適應(yīng)控制算法(Accelerated Parameter Estimation MFAC,APE-MFAC),并進(jìn)行了MATLAB仿真研究和在雙軸直線電機(jī)龍門系統(tǒng)上的應(yīng)用。通過數(shù)值仿真和實(shí)驗(yàn)研究表明,APE-MFA

3、C算法能夠提升控制精度,尤其是在跟蹤快時(shí)變期望信號(hào)時(shí),能夠明顯改善跟蹤控制效果。本文主要內(nèi)容如下:
  首先,分析了直線電機(jī)的構(gòu)成及特點(diǎn),并在MFAC原型算法的基礎(chǔ)上,提出了APE-MFAC算法。該算法對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)線性化參數(shù)估計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),在其估計(jì)的過程中加入了一個(gè)調(diào)整項(xiàng),來加速參數(shù)的估計(jì),使APE-MFAC算法對(duì)快時(shí)變信號(hào)有更強(qiáng)的跟蹤能力。
  其次,進(jìn)行了APE-MFAC算法的MATLAB數(shù)值仿真研究,通過對(duì)APE-MFA

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論