基于虛擬參考反饋整定的改進(jìn)無(wú)模型自適應(yīng)控制.pdf

1、隨著工業(yè)過(guò)程復(fù)雜程度的提高，對(duì)這些工業(yè)過(guò)程建立精確的數(shù)學(xué)模型變得越來(lái)越困難，從而導(dǎo)致基于模型的現(xiàn)代控制理論在實(shí)際應(yīng)用中遇到前所未有的挑戰(zhàn)。在難以建立受控系統(tǒng)模型的條件下，利用大量的離在線數(shù)據(jù)和知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化和控制，已成為控制理論界迫切需要解決的問(wèn)題。作為一種典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法，無(wú)模型自適應(yīng)控制(model free adaptive control，MFAC)已經(jīng)成為自動(dòng)控制理論發(fā)展的一個(gè)重要方向。
　　MF

2、AC是一種新型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法，其控制器設(shè)計(jì)僅利用被控系統(tǒng)的輸入輸出(input and output，I/O)數(shù)據(jù)，并且控制器中不包含被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的任何信息。然而對(duì)于實(shí)際的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，在缺少系統(tǒng)先驗(yàn)知識(shí)時(shí)，如何選定最優(yōu)的偽偏導(dǎo)數(shù)初值并不是件容易的事情。此外，在系統(tǒng)工況發(fā)生變化的情況下，傳統(tǒng)MFAC方案中的重置算法仍然將偽偏導(dǎo)數(shù)估計(jì)值重置為偽偏導(dǎo)數(shù)初值的做法也并不是最好的選擇。針對(duì)上述問(wèn)題，本文利用虛擬參考反饋整定算法對(duì)MFA

3、C進(jìn)行了改進(jìn)。
　　首先，從非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)線性化方法、無(wú)模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性和收斂性分析等幾個(gè)層面介紹了MFAC理論;從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、被控系統(tǒng)、控制器、初始條件、參考模型以及算法設(shè)計(jì)等方面詳細(xì)介紹了虛擬參考反饋整定方法。
　　其次，提出了基于虛擬參考反饋整定的改進(jìn)MFAC方案。具體包括基于虛擬參考反饋整定的偽偏導(dǎo)數(shù)初值及其重置值的估計(jì)算法。
　　最后，為了驗(yàn)證改進(jìn)MFAC方案的優(yōu)越性，本文分別針對(duì)離散時(shí)間