無模型自適應(yīng)預(yù)測算法及其在非線性過程控制中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于傳統(tǒng)的預(yù)測控制多數(shù)需要精確的受控系統(tǒng)模型，并且多數(shù)理論針對的是線性系統(tǒng)，因而在面對復(fù)雜的工業(yè)控制過程、難以建立其精確數(shù)學模型時，這些理論的控制效果并不理想。為了解決這一難題，本文根據(jù)無模型自適應(yīng)預(yù)測控制理論，采用數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法，僅利用閉環(huán)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，來建立整個控制系統(tǒng)的動態(tài)過程，與中間的狀態(tài)變量無關(guān)。本文還對其做了改進，結(jié)合廣義預(yù)測控制與無模型自適應(yīng)預(yù)測控制的特點，實現(xiàn)無模型自適應(yīng)PI預(yù)測控制算法，經(jīng)過理論仿真驗證，該控制

2、效果理想。
　　為了進一步驗證該理論的有效性及實用性，還對其做了實物驗證，針對具有分布參數(shù)特點的流體溫度進行預(yù)測控制。結(jié)合PLC，OPC及MATLAB搭建整個實驗平臺，通過MATLAB的Simulink工具箱及OPC工具箱實現(xiàn)與PLC之間的數(shù)據(jù)交換過程。
　　通過多次實驗，并且將無模型自適應(yīng)控制與無模型自適應(yīng)PI預(yù)測控制結(jié)果進行比較，可以得出無模型自適應(yīng)PI預(yù)測算法的控制效果比較理想，可以應(yīng)用在數(shù)學模型難以建立的工業(yè)控制過程

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