環(huán)形二階倒立擺的數字再設計與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當數字計算機構成控制系統的一個組成部分時，需要對連續(xù)的被控對象設計數字控制器。本文根據閉環(huán)連續(xù)系統與其離散系統之間應遵循的某種等價關系，綜述了數字控制系統的再設計問題，并且應用這種方法對環(huán)形二級倒立擺系統進行了數字仿真和實時控制，驗證了這種方法的有效性。
　　倒立擺系統（IPS）是一個典型的單輸入多輸出、非線性的不穩(wěn)定系統。倒立擺系統反應出來的問題涉及到控制理論中的多個方面，它是多個領域的綜合。而且，得到倒立擺系統驗證過的控制方法

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