滾動軸承摩擦力矩測量方法研究與實現(xiàn).pdf

1、滾動軸承被運用到工業(yè)、家電、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，其摩擦力矩會導(dǎo)致能量消耗，降低機械動作的精準(zhǔn)度,因此摩擦力矩檢測成為軸承行業(yè)的迫切需求。本文開展了軸承啟動摩擦力矩及動摩擦力矩檢測技術(shù)研究工作。
　　本文給出了平衡法檢測滾動軸承摩擦力矩方案及誤差分析，提出了啟動摩擦力矩檢測方法。動摩擦力矩檢測是在恒速下運行穩(wěn)定后測出被測軸承平均力矩值；啟動摩擦力矩測量原理是軸承內(nèi)圈間歇式低速運動，作用在外圈上的彈性牽引線緩慢蓄力，傳感器測量軸承外圈相對

2、內(nèi)圈運動過程的摩擦力矩曲線，曲線的極值點為啟動摩擦力矩，即軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對運動的臨界點，通過對軸承運動一圈后所有曲線極值點求平均值，獲得啟動摩擦力矩，同時，給出了測量系統(tǒng)的精度要求。
　　開發(fā)了摩擦力矩檢測機械系統(tǒng)，系統(tǒng)包含加載機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、傳感器機構(gòu)等三部分。加載機構(gòu)提供軸向負(fù)荷，驅(qū)動機構(gòu)使內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，傳感器獲取信號。通過零件形位公差及配合公差來滿足精度需求。
　　開發(fā)了摩擦力矩測控系統(tǒng)，包含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件

3、系統(tǒng)又包含了控制部分與信號處理部分?？刂撇糠钟布到y(tǒng)包括電機、驅(qū)動器、運動控制卡和工控機，完成摩擦力矩測量過程中的運動控制；信號處理部分包含傳感器、調(diào)理儀、采集卡和工控機，負(fù)責(zé)力矩的獲取和后續(xù)調(diào)理。軟件系統(tǒng)包含動摩擦力矩測量程序及啟動摩擦力矩測量程序。
　　探討了動摩擦力矩及啟動摩擦力矩檢測方法，同時，實驗驗證了開發(fā)的檢測裝置的精度。實驗結(jié)果表明，該測量系統(tǒng)的動摩擦力矩重復(fù)性精度為，啟動摩擦力矩的重復(fù)性精度為+6mNm，滿足了滾動