基于藍牙的可自適應指紋室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、隨著人們生活信息化水平的提高，生活方式將會產(chǎn)生巨大的變化。伴隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，在室內(nèi)環(huán)境中出現(xiàn)了越來越多的智能化設備。而2010年低功耗藍牙技術的問世，也使得基于藍牙的智能設備快速地占據(jù)了半壁江山。隨著室外定位技術日益成熟，人們開始將目光瞄準室內(nèi)定位。除了能夠應用于導航，我們還可以根據(jù)位置信息，實現(xiàn)更加智能化的情景感知。在藍牙設備遍布的環(huán)境下，使用藍牙信號進行定位作為未來的研究方向是很有必要的。
　　本文對室內(nèi)定位的方法進行了分析

2、和總結，同時對低功耗藍牙技術在室內(nèi)定位領域的應用進行了深入的探究。針對已有的指紋室內(nèi)定位算法，結合低功耗藍牙技術的特點，提出了ABIL方案，使指紋數(shù)據(jù)庫對現(xiàn)實的環(huán)境進行自適應，提高了定位的精度和系統(tǒng)的魯棒性。
　　本文的主要貢獻與創(chuàng)新有：
　　(1)本文調(diào)研分析了室內(nèi)定位方法，選擇指紋定位作為主要研究內(nèi)容，分析其特點并指出不足之處。
　　(2)對低功耗藍牙技術進行深入的分析和研究，并應用到室內(nèi)定位領域。
　　(3

3、)利用動態(tài)更新指紋數(shù)據(jù)庫的方法，結合群智感知的思想，讓用戶參與到指紋數(shù)據(jù)庫的維護過程中，使得指紋數(shù)據(jù)庫隨著環(huán)境的變化而變化，大大降低了數(shù)據(jù)庫維護的成本。
　　(4)針對指紋數(shù)據(jù)庫動態(tài)更新的特性，使用二分K-Means聚類算法，并結合動態(tài)的K值對指紋數(shù)據(jù)庫進行訓練，從而得到動態(tài)分簇結果。在線定位階段提出了基于簇的定位算法，將多個簇進行融合并結合最近鄰算法實現(xiàn)位置的估算。
　　(5)在iOS平臺和云服務器上實現(xiàn)了ABIL方案，并