面向稀疏指紋的室內(nèi)定位方法研究.pdf

1、室內(nèi)定位對于一系列的移動應(yīng)用有著十分關(guān)鍵的作用，這一關(guān)鍵的作用促使大量研究人員在過去的幾十年間做了大量的研究。盡管全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）在室外可以達(dá)到較高的定位精度，但因為在室內(nèi)環(huán)境下不能接收到來自GPS定位衛(wèi)星的信號，直接利用GPS來室內(nèi)定位得到的定位效果一直不理想。
　　基于接收端信號強(qiáng)度（Received Signal Strength Indicator，RSSI）的定位

2、算法充分利用了周邊現(xiàn)成的基礎(chǔ)設(shè)施，避免了部署特定設(shè)備的額外花銷。然而，基于RSSI的室內(nèi)定位算法大都是在基于室內(nèi)環(huán)境中無線接入點（Access Point，AP）數(shù)量很多的這一假設(shè)下進(jìn)行的，甚至有一些室內(nèi)定位算法需要額外知道AP的物理位置?？墒窃诘湫偷南耧w機(jī)場、火車站這類室內(nèi)環(huán)境中，只有部分地方部署了AP，因此形成的Wi-Fi指紋非常稀疏。在實驗的結(jié)果可以看到，當(dāng)只有少量AP存在的情況下，基于RSSI的室內(nèi)定位算法得到的結(jié)果非常不理想。

3、
　　由于行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）僅僅利用了智能手機(jī)內(nèi)部的慣性傳感器，這種室內(nèi)定位算法在指紋稀疏環(huán)境下是一種很好的選擇。本文基于現(xiàn)成智能手機(jī)中精度有限的慣性傳感器提出了一種新穎的、高效的、準(zhǔn)確的計步算法。同時在計步算法之上，本文提出了航位推算系統(tǒng)，再把粒子濾波算法應(yīng)用到從指紋稀疏環(huán)境中偶然間接收到的信號強(qiáng)度，這樣可以緩減由于不斷累積帶來的誤差從而提升定位精度。
　　本文實現(xiàn)了