基于電動氣旋流的吸附器的開發(fā)和特性研究.pdf

1、氣動吸附技術(shù)擁有方便易用，結(jié)構(gòu)簡單以及適用范圍廣的特性，不僅被大量應(yīng)用在自動化生產(chǎn)線上，同時也常用于氣動攀爬機器人的研發(fā)。本文主要介紹了一種新型的電動氣旋流吸附器，該吸附器擁有良好的吸附特性，不存在真空泄露的問題，因而能夠吸附粗糙的表面。
　　首先，本文詳細闡述了吸附器的結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理，提出了相應(yīng)的設(shè)計參數(shù)（電機轉(zhuǎn)速、旋腔內(nèi)徑、電機轉(zhuǎn)矩等）及性能評價指標（吸附力、能耗、吸附間距等）。
　　為了準確探究各相關(guān)參數(shù)對吸附器特

2、性的影響，本文先從理論上推導出吸附力與電機轉(zhuǎn)速、旋腔內(nèi)徑之間存在的關(guān)系，隨后利用計算流體力學(CFD)來進一步觀察其內(nèi)部氣體的壓力分布和流場運動狀態(tài)。最后利用實驗的方法，對包括表面粗糙度，吸附間距在內(nèi)的所有參數(shù)進行驗證。
　　在完成基本特性的探究后，本文還從力-能耗比，力-面積比，機械結(jié)構(gòu)等方面，將該吸附器與現(xiàn)有的氣動吸附器進行了對比，闡述其存在的優(yōu)點與不足。
　　為了能安全有效地將吸附器應(yīng)用于實際的生產(chǎn)中，本文還對扇葉的結(jié)