基于智能導(dǎo)盲杖的盲人室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、近年來，隨著視覺障礙者的數(shù)量不斷增加，越來越多的人開始關(guān)注這一特殊群體。盡管學(xué)術(shù)界已開展了很多針對的研究項目，產(chǎn)業(yè)界也設(shè)計了多種輔助技術(shù)和設(shè)備，都旨在提高他們的生活質(zhì)量，但是大多數(shù)盲人的生活仍然舉步維艱。而他們所面對的最大的問題，就是不能獨立自由地行動，這也直接阻礙了他們更充分地接觸并了解周圍環(huán)境。又因為人們在室內(nèi)工作生活的時間要遠比在戶外花費的時間長，所以如何幫助盲人在室內(nèi)空間自由行動就成了最重要的課題，而這也正是本文的主要研究內(nèi)容。

2、
　　智能導(dǎo)盲杖是專門為盲人導(dǎo)航設(shè)計的集成了多種傳感器的嵌入式軟硬件系統(tǒng)。本文致力于在智能環(huán)境探測導(dǎo)盲杖的基礎(chǔ)上，建立盲人室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，進而幫助盲人及視覺障礙者在大多數(shù)建筑物（機場，醫(yī)院）內(nèi)自由行動。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，本文設(shè)計了全新的室內(nèi)地圖模型用以表達室內(nèi)環(huán)境的空間和語義信息，實現(xiàn)了綜合考慮路徑長度和盲人行走偏好的路徑規(guī)劃算法，也集成了基于超聲波傳感器的障礙物檢測模塊,支持遠程協(xié)助的遠程監(jiān)控模塊和基于語音合成技術(shù)的盲人語音接口。