基于Wi-Fi和BLE的分享式室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、隨著城市建筑規(guī)模變大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，在室內(nèi)活動(dòng)中準(zhǔn)確的到達(dá)一個(gè)陌生建筑的指定位置變得越來(lái)越困難。這種情況嚴(yán)重影響著人們?nèi)粘Ｉ?，比如參加?huì)議時(shí)可能無(wú)法到達(dá)指定會(huì)議室，去大型商場(chǎng)購(gòu)物不知道怎么到達(dá)某個(gè)商店等。室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)的相關(guān)應(yīng)用因此變得越來(lái)越重要。
　　目前的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)普遍存在著兩個(gè)缺陷。第一，室內(nèi)定位技術(shù)還不成熟，定位錯(cuò)誤會(huì)直接導(dǎo)致導(dǎo)航的失敗。第二，目前室內(nèi)導(dǎo)航方式采用最短路徑優(yōu)先等算法來(lái)實(shí)現(xiàn)使得系統(tǒng)不能很好的應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，

2、且復(fù)雜的算法會(huì)過(guò)多的消耗移動(dòng)設(shè)備上緊缺的資源。
　　基于Wi-Fi和BLE在定位應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)，本文提出了基于Wi-Fi和BLE的分享式導(dǎo)航系統(tǒng)。首先，通過(guò)研究Wi-Fi和BLE技術(shù)特性和它們的定位方法，本文提出了使用Wi-Fi和BLE協(xié)同的定位方式，以在保證導(dǎo)航準(zhǔn)確率的前提下降低系統(tǒng)的部署和維護(hù)成本；對(duì)于通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行定位的方法，本文提出了一套對(duì)Wi-Fi定位進(jìn)行優(yōu)化的方法。其次，考慮到目前室內(nèi)導(dǎo)航方式存在的問題，本文提出了

3、使用分享的方式進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航，在這種模式中導(dǎo)航路徑是通過(guò)用戶生成并分享出去而獲得的，這樣的方式使得系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)環(huán)境變化時(shí)更出色，并且不用進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算。最后，本文在安卓平臺(tái)上對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，編寫了一個(gè)安卓客戶端程序，和服務(wù)器程序，并利用LIBSVM庫(kù)編寫了一個(gè)可以很方便的在項(xiàng)目中進(jìn)行SVM（支持向量機(jī)）處理的JAVA項(xiàng)目。
　　相比于其他定位導(dǎo)航系統(tǒng)，本文的創(chuàng)新在于，使用了Wi-Fi和BLE結(jié)合的方式進(jìn)行定位，導(dǎo)航方法采用了