基于北斗雙頻的非差高精度定位算法的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著北斗產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加速，“北斗二代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展越發(fā)引人注目。北斗系統(tǒng)對(duì)于國防安全和基礎(chǔ)建設(shè)的作用是不言而喻的。本文基于此前提，對(duì)基于北斗系統(tǒng)的雙頻非差高精度定位算法進(jìn)行了理論研究和仿真分析。
　　本文首先介紹了北斗系統(tǒng)中的時(shí)空系統(tǒng)：即時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)，并給出了坐標(biāo)系統(tǒng)相互轉(zhuǎn)換的公式。隨后針對(duì)單點(diǎn)定位的基本原理進(jìn)行了描述，同時(shí)描述了北斗系統(tǒng)中的誤差以及誤差放大因子。使用北斗信號(hào)發(fā)生器驗(yàn)證了定位功能，隨后使用MATLAB根

2、據(jù)Delft University of Technology提供的北半球天空中的情況進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了電離層、對(duì)流層等模型的有效性。并實(shí)時(shí)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)，根據(jù)單點(diǎn)單頻定位原理進(jìn)行定位，繪制定位偏差圖。
　　隨后，本文討論了雙頻精密單點(diǎn)定位的三種常用數(shù)學(xué)模型：非差模型、UofC模型、無模糊度模型，針對(duì)每種模型說明了其優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)，并確定了最終研究所使用的模型。針對(duì)觀測(cè)方程進(jìn)行線性組合，闡明了不同線性組合的優(yōu)劣，并通過混合搭配線性組合的

3、方式以探測(cè)周跳、修復(fù)周跳、解算整周模糊度等以獲得更為干凈的觀測(cè)值。
　　其后討論了精密單點(diǎn)定位中的誤差，闡明了雙頻組合后的誤差來源及修正方法。確定了雙頻非差高精度定位算法的流程以及參數(shù)估計(jì)方法，包括最小二乘法解算位置、速度和時(shí)間以及通過卡爾曼濾波的方法定位解算，分析兩種算法的優(yōu)劣并確定本文研究所使用的方法。
　　最后，使用北斗雙頻接收機(jī)實(shí)時(shí)接收北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射的信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，得出定位結(jié)果的偏差圖，與單頻單點(diǎn)定位的偏差圖