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文檔簡(jiǎn)介
1、裝配是產(chǎn)品制造過程中的重要步驟,產(chǎn)品裝配質(zhì)量的好壞直接影響著產(chǎn)品的使用性能。針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)成本高、組成零部件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系復(fù)雜、數(shù)據(jù)容量大等特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)CAD與CAASP(計(jì)算機(jī)輔助裝配序列規(guī)劃)、CAAPP(計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃)等技術(shù)的信息共享和集成,本文以復(fù)雜的閥門產(chǎn)品為研究對(duì)象,對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的裝配路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
本文以基于多色集合的裝配信息模型作為裝配路徑規(guī)劃的模型基礎(chǔ),描述了基于干涉矩陣信息的
2、裝配方向確定方法,研究了裝配路徑規(guī)劃自動(dòng)路徑搜索算法,提出一種裝配路徑規(guī)劃改進(jìn)偏向目標(biāo)快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(GoalBia-RRT)算法。該算法主要針對(duì)RRT算法采樣策略和節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展策略進(jìn)行改進(jìn),以偏目標(biāo)擴(kuò)展策略為基礎(chǔ),使用混沌映射分布代替?zhèn)鹘y(tǒng)RRT的均勻隨機(jī)分布采樣,利用局部碰撞信息和黃金分割法則引導(dǎo)新節(jié)點(diǎn)的生成,這樣既保留了GoalBia-RRT算法快速高效的特點(diǎn),又能夠在一定程度上解決復(fù)雜裝配環(huán)境搜索路徑易陷入局部極小區(qū)域問題,并通過仿真
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