閥門產(chǎn)品數(shù)字化裝配路徑規(guī)劃系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、裝配是產(chǎn)品制造過程中的重要步驟，產(chǎn)品裝配質(zhì)量的好壞直接影響著產(chǎn)品的使用性能。針對復雜產(chǎn)品研發(fā)成本高、組成零部件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系復雜、數(shù)據(jù)容量大等特點，為實現(xiàn)CAD與CAASP（計算機輔助裝配序列規(guī)劃）、CAAPP（計算機輔助裝配工藝規(guī)劃）等技術(shù)的信息共享和集成，本文以復雜的閥門產(chǎn)品為研究對象，對復雜產(chǎn)品的裝配路徑規(guī)劃技術(shù)進行了深入研究。
　　本文以基于多色集合的裝配信息模型作為裝配路徑規(guī)劃的模型基礎(chǔ)，描述了基于干涉矩陣信息的

2、裝配方向確定方法，研究了裝配路徑規(guī)劃自動路徑搜索算法，提出一種裝配路徑規(guī)劃改進偏向目標快速擴展隨機樹(GoalBia-RRT)算法。該算法主要針對RRT算法采樣策略和節(jié)點擴展策略進行改進，以偏目標擴展策略為基礎(chǔ)，使用混沌映射分布代替?zhèn)鹘y(tǒng)RRT的均勻隨機分布采樣，利用局部碰撞信息和黃金分割法則引導新節(jié)點的生成，這樣既保留了GoalBia-RRT算法快速高效的特點，又能夠在一定程度上解決復雜裝配環(huán)境搜索路徑易陷入局部極小區(qū)域問題，并通過仿真