閥門產(chǎn)品數(shù)字化裝配路徑規(guī)劃系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、裝配是產(chǎn)品制造過程中的重要步驟，產(chǎn)品裝配質(zhì)量的好壞直接影響著產(chǎn)品的使用性能。針對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)成本高、組成零部件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系復(fù)雜、數(shù)據(jù)容量大等特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)CAD與CAASP（計(jì)算機(jī)輔助裝配序列規(guī)劃）、CAAPP（計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃）等技術(shù)的信息共享和集成，本文以復(fù)雜的閥門產(chǎn)品為研究對(duì)象，對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的裝配路徑規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了深入研究。
　　本文以基于多色集合的裝配信息模型作為裝配路徑規(guī)劃的模型基礎(chǔ)，描述了基于干涉矩陣信息的

2、裝配方向確定方法，研究了裝配路徑規(guī)劃自動(dòng)路徑搜索算法，提出一種裝配路徑規(guī)劃改進(jìn)偏向目標(biāo)快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(GoalBia-RRT)算法。該算法主要針對(duì)RRT算法采樣策略和節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展策略進(jìn)行改進(jìn)，以偏目標(biāo)擴(kuò)展策略為基礎(chǔ)，使用混沌映射分布代替?zhèn)鹘y(tǒng)RRT的均勻隨機(jī)分布采樣，利用局部碰撞信息和黃金分割法則引導(dǎo)新節(jié)點(diǎn)的生成，這樣既保留了GoalBia-RRT算法快速高效的特點(diǎn)，又能夠在一定程度上解決復(fù)雜裝配環(huán)境搜索路徑易陷入局部極小區(qū)域問題，并通過仿真