基于無源性控制感應(yīng)電動機矢量控制方法的研究.pdf

1、隨著感應(yīng)電動機在各行業(yè)中的諸多應(yīng)用,對感應(yīng)l乜動機控制算法的研究成為了時下探討的熱點。感應(yīng)電動機是一個非線性系統(tǒng),具有高階、強耦合、參數(shù)時變等特點。針對這一復(fù)雜系統(tǒng),本文綜述了電氣傳動系統(tǒng)中新型控制策略的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上將無源性控制與變阻尼相結(jié)合瓶構(gòu)造變阻尼無源性電壓控制器,并用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。
　　本文首先介紹了無源性及端口受控哈密頓控制(PcH)方法的理論基礎(chǔ),包括無源性、耗敞性、能量成形及平衡方程等定義的介紹;給出了端

2、口受控耗散(PCHD)系統(tǒng)的無源性控制方法及系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析辦法:針對常規(guī)無源性控制所存在的缺點,利用變阻尼的特性,對無源性控制器的阻尼系數(shù)進(jìn)行實時在線調(diào)節(jié),實現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。
　　其次,介紹了感應(yīng)電動機的數(shù)學(xué)模型(包括j相原始模型、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理及兩相靜止旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系模型):在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(dq坐標(biāo)系)上,建立相應(yīng)的感應(yīng)電動機速度控制PCttD模型。對基于無源性控制感應(yīng)電動機矢量控制方法進(jìn)行了深入研究,以工程應(yīng)用為H的,對傳

3、統(tǒng)的無源性方案進(jìn)行了優(yōu)化;應(yīng)用LyapunOV穩(wěn)定性理論對基于無源性控制感應(yīng)電動機矢量控制方法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和設(shè)計,建立了電壓控制器的自適應(yīng)律,為實驗研究提供了理論依據(jù);運用Matlab/Simulink對基于無源性控制感應(yīng)電動機矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究和分析:根據(jù)搭建的以XEl64為控制芯片的硬件實驗平臺,對基于無源性控制感應(yīng)電動機矢量控制方法進(jìn)行了穩(wěn)定性驗證,全速范圍的通用性驗證。
　　最后,針對本文內(nèi)容做了總結(jié),指出了在