基于無(wú)源性控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制方法的研究.pdf

1、隨著感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在各行業(yè)中的諸多應(yīng)用,對(duì)感應(yīng)l乜動(dòng)機(jī)控制算法的研究成為了時(shí)下探討的熱點(diǎn)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)非線(xiàn)性系統(tǒng),具有高階、強(qiáng)耦合、參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn)。針對(duì)這一復(fù)雜系統(tǒng),本文綜述了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中新型控制策略的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上將無(wú)源性控制與變阻尼相結(jié)合瓶構(gòu)造變阻尼無(wú)源性電壓控制器,并用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。
　　本文首先介紹了無(wú)源性及端口受控哈密頓控制(PcH)方法的理論基礎(chǔ),包括無(wú)源性、耗敞性、能量成形及平衡方程等定義的介紹;給出了端

2、口受控耗散(PCHD)系統(tǒng)的無(wú)源性控制方法及系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析辦法:針對(duì)常規(guī)無(wú)源性控制所存在的缺點(diǎn),利用變阻尼的特性,對(duì)無(wú)源性控制器的阻尼系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。
　　其次,介紹了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型(包括j相原始模型、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理及兩相靜止旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系模型):在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(dq坐標(biāo)系)上,建立相應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)速度控制PCttD模型。對(duì)基于無(wú)源性控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制方法進(jìn)行了深入研究,以工程應(yīng)用為H的,對(duì)傳

3、統(tǒng)的無(wú)源性方案進(jìn)行了優(yōu)化;應(yīng)用LyapunOV穩(wěn)定性理論對(duì)基于無(wú)源性控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制方法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì),建立了電壓控制器的自適應(yīng)律,為實(shí)驗(yàn)研究提供了理論依據(jù);運(yùn)用Matlab/Simulink對(duì)基于無(wú)源性控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究和分析:根據(jù)搭建的以XEl64為控制芯片的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)基于無(wú)源性控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制方法進(jìn)行了穩(wěn)定性驗(yàn)證,全速范圍的通用性驗(yàn)證。
　　最后,針對(duì)本文內(nèi)容做了總結(jié),指出了在