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1、該文提出一種基于H∞魯棒控制的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行了一系列的研究.該文對(duì)電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子磁鏈坐標(biāo)系下的線性化過程進(jìn)行了推導(dǎo).采用魯棒控制,并沒有改變?cè)到y(tǒng)的基本控制思想,磁鏈估計(jì)和轉(zhuǎn)速估計(jì)仍然是該文所述系統(tǒng)要解決的問題.該文也對(duì)這兩個(gè)問題進(jìn)行了分析研究.針對(duì)以上的研究內(nèi)容,在硬件上開發(fā)了以DSP為核心的實(shí)驗(yàn)裝置,采用TMS320F240DSP提供的空間矢量狀態(tài)機(jī)進(jìn)行SVPWM調(diào)制,產(chǎn)生波形觸發(fā)IPM模塊中的IGBT,
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