適應(yīng)多總線通訊模式的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性和控制特性不斷提高。感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由于其自身的特點(diǎn)使其在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了進(jìn)一步提高感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的性能，本文對(duì)采用轉(zhuǎn)子磁鏈自適應(yīng)觀測的矢量控制問題和電機(jī)系統(tǒng)集中控制所采用的總線控制技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。其目的是為了實(shí)現(xiàn)在多總線控制情況下感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)具有良好的運(yùn)行的特性。
　　首先，建立了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。在分析基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢

2、量控制策略原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以磁通、轉(zhuǎn)矩為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速為外環(huán)的雙閉環(huán)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行獨(dú)立解耦控制。
　　其次，在分析傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測方法的基礎(chǔ)上，提出了采用模型參考自適應(yīng)方法的改進(jìn)轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。在轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系下推導(dǎo)了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測參數(shù)的自適應(yīng)規(guī)律，并通過李亞普諾夫第二法證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定及參數(shù)的收斂性。在理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)基于上述方法的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真研究。
　　再次，

3、將網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)與感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了多總線轉(zhuǎn)換模塊，分別將RS485、MODBUS、CAN總線轉(zhuǎn)換成工業(yè)現(xiàn)場常用的RS232標(biāo)準(zhǔn)，使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻器適應(yīng)不同總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多總線網(wǎng)絡(luò)控制。詳細(xì)闡述了各種總線協(xié)議的基本原理以及相應(yīng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換算法。
　　最后，搭建了以TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制單元的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文所設(shè)計(jì)的基于多總線協(xié)議感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的