基于濾波的無線傳感器移動節(jié)點定位.pdf

1、節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵技術之一，論文對現(xiàn)有的基于蒙特卡羅定位思想的移動節(jié)點定位算法進行了總結。針對蒙特卡羅定位算法在后驗密度分布取值較大區(qū)域中的采樣數(shù)較少，算法需要大量的樣本才能取得較好定位效果的不足，提出了一種基于序列相似度的蒙特卡羅定位改進算法(MCWS)。該算法先利用各信標節(jié)點的信號強度值對移動節(jié)點初定位，優(yōu)化原算法的采樣區(qū)域。同時將信號值存儲為目標序列，通過比較信標節(jié)點和樣本點間序列與目標序列的相似度過濾樣本點，并以相似

2、度值作為加權標準計算移動節(jié)點坐標。仿真結果表明和其它算法相比，在不同的信標節(jié)點密度下定位誤差減少了1％～10％，在不同的節(jié)點最大移動速度的情況下定位誤差減少了3％～4％。
　　蒙特卡羅定位算法在無線傳感器網(wǎng)絡移動節(jié)點定位中具有重要的作用。為了提高定位精度，提出了基于序列相關值的蒙特卡羅優(yōu)化算法SCMCL。以接收的RSSI信號值對移動節(jié)點初定位，并將其作為新的采樣中心，SCMCL可以優(yōu)化蒙特卡羅系列算法的采樣區(qū)域，同時將移動節(jié)點收到