基于自適應(yīng)觀測器的六相感應(yīng)電機無速度傳感器控制研究.pdf

1、隨著高性能可關(guān)斷器件、微處理器以及數(shù)字信號處理芯片的快速發(fā)展，三相感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)得到了巨大地發(fā)展。相比于傳統(tǒng)三相感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)，多相感應(yīng)電機擁有更多的優(yōu)點:如能夠?qū)崿F(xiàn)低電壓大功率、轉(zhuǎn)矩脈動小同時系統(tǒng)的可靠性高等。多相感應(yīng)電機在要求實現(xiàn)大功率驅(qū)動但供電電壓又受到限制的場合都有比較好的應(yīng)用前景。多相感應(yīng)電機的應(yīng)用范圍受到限制，主要是因為對其理論研究尚在起步階段還不夠成熟，因此，近年來對于多相感應(yīng)電機的研究逐漸成為熱點。目前，國內(nèi)外的學(xué)者

2、對多相感應(yīng)電機的速度辨識研究還比較少，基于此種背景下，本文在三相感應(yīng)電機速度辨識的基礎(chǔ)上，對基于無速度傳感器矢量控制的六相感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)展開了研究。
　　本文的研究對象為六相感應(yīng)電機，通過其空間繞組的特點，詳細(xì)地介紹了六相感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型。介紹了六相感應(yīng)電機電壓、電流、磁鏈以及其運動方程，推導(dǎo)了從六相自然坐標(biāo)系到兩相靜止αβ坐標(biāo)系下的解耦坐標(biāo)變換矩陣T6s/2s，并在此基礎(chǔ)上建立了在αβ兩相靜止坐標(biāo)系下六相感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型。

3、針對六相感應(yīng)電機的特點，借鑒三相感應(yīng)電機的UVM矢量控制方法，建立六相感應(yīng)電機UVM矢量控制系統(tǒng)。
　　本文根據(jù)模型參考自適應(yīng)和滑模觀測器的特點，通過三相感應(yīng)電機速度辨識的方法，搭建兩種速度辨識方法的可調(diào)模型。通過調(diào)節(jié)PI參數(shù)來調(diào)整兩種速度辨識方法中的可調(diào)模型，達(dá)到調(diào)整參考模型與可調(diào)模型的轉(zhuǎn)子磁鏈誤差的目的。模型參考自適應(yīng)法和滑模觀測器法都具有較強的抗干擾能力、較好的動靜態(tài)性能，滑模觀測器速度辨識方法具有很寬的調(diào)速范圍，對感應(yīng)電機

4、的參數(shù)也具有極強的魯棒性。
　　在MATLAB/Simulink仿真軟件下，建立基于模型參考自適應(yīng)觀測器、滑模觀測器的六相感應(yīng)電機矢量控制的仿真模型。通過仿真平臺分別驗證基于模型參考自適應(yīng)和滑模觀測器的六相感應(yīng)電機的矢量控制方法的正確性。分析六相感應(yīng)電機在不同的工作情況下矢量控制性能以及轉(zhuǎn)速辨識效果，從而驗證控制理論的正確性。
　　最后，利用TMS320F28335數(shù)字信號處理芯片作為本實驗平臺的主要控制芯片，搭建了六相感應(yīng)