基于自適應(yīng)觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)無(wú)源控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)、交通等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。但感應(yīng)電動(dòng)機(jī)典型的非線性、強(qiáng)耦合特性，使得電力傳動(dòng)各領(lǐng)域?qū)ζ鋭?dòng)態(tài)性能提出了更高的要求?；跓o(wú)源性理論研究感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的非線性控制問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定和對(duì)外部擾動(dòng)的魯棒性。但感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈等物理量難以直接測(cè)量，且定子電阻等參數(shù)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)發(fā)生變化，會(huì)造成轉(zhuǎn)速誤差增大，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。針對(duì)上述問(wèn)題，本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和無(wú)源

2、性控制方法，對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)觀測(cè)器和基于無(wú)源性理論的轉(zhuǎn)矩跟蹤控制問(wèn)題進(jìn)行研究，提出了一種基于自適應(yīng)觀測(cè)器的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)源性控制方法。具體研究?jī)?nèi)容包括:
　　 1.研究了感應(yīng)電機(jī)在dq坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了基于此模型的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測(cè)器和無(wú)源性控制器。
　　 2.構(gòu)造定子電流、轉(zhuǎn)子磁鏈為狀態(tài)變量的自適應(yīng)磁鏈觀測(cè)器，對(duì)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，減小速度觀測(cè)值對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器的影響，并利用Lyapunov穩(wěn)定性思想得出速度自適應(yīng)