基于自適應全階觀測器的感應電機無速度傳感器優(yōu)化研究.pdf

1、異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)因其結構簡單、造價低、維護和使用成本低、能適應惡劣條件等諸多優(yōu)點，被廣泛應用于各個領域。然而由于沒有速度傳感器反饋電杌的實時轉速，因此只能通過矢量控制算法來實時觀測轉速。在諸多控制方法中，本文著重介紹了目前最常用的模型參考自適應法和全階觀測器法，但由于模型參考自適應法和傳統(tǒng)的全階觀測器法都存在一定的缺陷，因此本文在傳統(tǒng)全階觀測器方法的基礎上，通過改進轉速自適應律和反饋矩陣的設計來提高自適應全階觀測器在低速

2、情況下的穩(wěn)定性。全文主要研究內容如下:
　　1.闡述了異步電機無速度傳感器矢量控制技術研究現(xiàn)狀，對各種控制方法的優(yōu)缺點進行了簡單介紹。
　　2.列出了異步電機在三種坐標系下的動態(tài)數(shù)學模型，并推導了三種坐標系相互轉換的表達式;介紹了矢量控制原理并著重闡述了SVP刪控制原理以及實現(xiàn)方法。
　　3.研究了模型參考自適應法的基本原理、狀態(tài)方程以及轉速自適應律，并分析了其存在的缺陷;針對模型參考自適應法存在的不足，提出了全階觀測

3、器模型，并對全階觀測器的構造、反饋增益矩陣的設計以及轉速辨識的推導進行了介紹。
　　4.由于傳統(tǒng)全階觀測器在低速狀態(tài)下存在不穩(wěn)定問題，分析了不穩(wěn)定原因，并對此提出了三點改進措施:(1)對定子電阻進行在線辨識;(2)得到改進的轉速自適應律;(3)設計合理的反饋增益矩陣。得到了改進型自適應全階觀測器模型。
　　5.對傳統(tǒng)的全階觀測器模型和改進的自適應全階觀測器模型進行了仿真對比，得出改進的自適應全階觀測器能夠有效提高系統(tǒng)低速運行