基于液壓錘的全自動(dòng)打箔機(jī)研究與仿真.pdf

1、隨著金箔運(yùn)用的日益廣泛，人們對(duì)于金箔的需求量越來(lái)越大。傳統(tǒng)的打箔方式為手工捶打，存在著安全性低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題?，F(xiàn)有的自動(dòng)打箔機(jī)的種類也較多，但是存在著擊打力不可調(diào)節(jié)，在同一時(shí)間一臺(tái)打箔機(jī)只能擊打一包金箔，效率低等問(wèn)題。因此，為解決以上問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種基于液壓錘的多工位全自動(dòng)打箔機(jī)。
　　首先對(duì)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)打箔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹，相對(duì)于其他打箔機(jī)，該自動(dòng)打箔機(jī)具有對(duì)擊打力、擊打頻率進(jìn)行控

2、制，可同時(shí)擊打兩包金箔的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)運(yùn)用波動(dòng)力學(xué)理論分析和推導(dǎo)出液壓錘擊打粘彈性或粘塑性工件時(shí)的波動(dòng)力學(xué)方程，得出在兩種不同情況下工件的位移（沉降量）函數(shù)和速度函數(shù)，分析了各個(gè)參數(shù)對(duì)位移、速度的影響。
　　在AMESim中建立液壓進(jìn)給系統(tǒng)，并針對(duì)液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)，選用模糊自整定PID控制算法進(jìn)行控制。然后，運(yùn)用MATLAB/Simulink和AMESim軟件對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，由仿真結(jié)果可知：模糊自整定PID控制相對(duì)于常規(guī)PID控

3、制的進(jìn)給系統(tǒng)，其的響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)性好，很好地解決了通常情況下進(jìn)給系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)性差等問(wèn)題。同時(shí)對(duì)液壓錘系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明：當(dāng)頻率相同，氮?dú)鈮簭?qiáng)越大，活塞靜止所需要的力就越大，沖程速度越大，沖擊能也就越大；當(dāng)?shù)獨(dú)鈮簭?qiáng)相同時(shí)，頻率越快，活塞回程所需要的力越大，回程速度減小，沖程速度減小。并得出在液壓錘的擊打頻率為5Hz，氮?dú)鈮簭?qiáng)為16bar時(shí)，沖擊速度最大，沖擊力最大。
　　最后運(yùn)用ANSYS Workbench中的顯