種豬數字化養(yǎng)殖平臺的系統(tǒng)集成與應用研究.pdf

1、農牧業(yè)信息化是現代農業(yè)發(fā)展的必然趨勢，大力發(fā)展數字化農業(yè)有利于推進我國農業(yè)信息化建設的步伐，提高我國農業(yè)生產的現代化水平。養(yǎng)豬業(yè)作為我國農牧業(yè)生產的重要組成部分，發(fā)展養(yǎng)豬業(yè)的數字化飼養(yǎng)模式勢在必行。本文依托于內蒙古數字化農牧業(yè)建設示范項目(內發(fā)改投字【2008】1715號)，以種豬為研究對象，研究種豬的數字化養(yǎng)殖模式。根據種豬的飼養(yǎng)過程、生活環(huán)境以及個體信息管理等內容，利用計算機、智能控制、信息監(jiān)測和系統(tǒng)集成等數字化技術措施集成了種豬數

2、字化養(yǎng)殖平臺，應用于內蒙古農牧業(yè)科技園區(qū)，為數字化農牧業(yè)提供了示范實例。
　　 具體研究內容如下：
　　 (1)研發(fā)了種豬數字化精細飼喂系統(tǒng)。利用S7—200作為主要下位控制器硬件，配合使用Micro Win開發(fā)了其相應的控制驅動程序；在King View組態(tài)開發(fā)的上位監(jiān)控系統(tǒng)下，根據個體種豬產仔天數及產仔數量，控制步進電機驅動自行研發(fā)的卸料器，為豬只投放精確的飼料量。當落料量為哺乳母豬所需的500ff-3000g／次時

3、，通過實際落料得到其落料量的最大誤差低于±2％。
　　 (2)根據種豬飼喂系統(tǒng)落料的誤差范圍，確定了模糊控制輸入變量的論域，選定了模糊化的三角形隸屬度函數，最終建立了基于Mamdani標準模型模糊控制算法的種豬數字化精細飼喂系統(tǒng)。并將基于Mamdani標準模型的模糊控制算法，轉化為s7—200中的模糊控制梯形圖，實現了基于Mamdani標準模型模糊控制算法的s7—200可編程控制器種豬數字化精細飼喂系統(tǒng)。
　　 (3)建

4、立了基于T—S型ANFIS自適應模糊神經控制算法的種豬舍小氣候環(huán)境溫度模型。根據種豬舍小氣候環(huán)境之多變量、非線性的特點以及模糊控制和神經控制自身解決非線性系統(tǒng)的互補優(yōu)越性，確定了種豬舍環(huán)境溫度模糊控制輸入變量的論域，選定了高斯形隸屬度函數的模糊推理，利用自適應神經學習的方法，完成了基于T—s型ANFIs自適應模糊神經控制器的種豬舍環(huán)境溫度的建模。
　　 (4)開發(fā)了種豬數字化管理信息系統(tǒng)。根據集成平臺的可接入性以及工程可實現性和