可復(fù)用標(biāo)定資源庫研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電控系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)功能復(fù)雜度以及種類和數(shù)量呈指數(shù)增長，這對ECU的開發(fā)效率與可靠性提出了更高的要求。標(biāo)定是電子控制裝置開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，標(biāo)定模塊是汽車電子嵌入式軟件的重要組成部分，而現(xiàn)有ECU軟件的標(biāo)定模塊與其它功能模塊存在強(qiáng)耦合性，導(dǎo)致其可重用性差，當(dāng)ECU變更或升級后，標(biāo)定模塊需要重新開發(fā)，極大的降低了ECU的開發(fā)效率與可

2、靠性。
　　 針對現(xiàn)有ECU軟件存在的上述缺點(diǎn)而導(dǎo)致ECU開發(fā)效率低的問題，將軟件復(fù)用技術(shù)引入到ECU軟件的開發(fā)中，提出了一種基于標(biāo)定資源庫的嵌入式軟件架構(gòu)及開發(fā)方法。該架構(gòu)各個(gè)軟件層之間具有接口統(tǒng)一，相互獨(dú)立，降低標(biāo)定模塊與應(yīng)用模塊及硬件接口的耦合度，從而使標(biāo)定系統(tǒng)適應(yīng)ECU變更與升級的需要。該架構(gòu)將ECU軟件按功能進(jìn)行抽象與劃分，分為應(yīng)用層、標(biāo)定資源庫函數(shù)層、基礎(chǔ)軟件層、硬件抽象層、硬件層五部分。其中應(yīng)用層用于實(shí)現(xiàn)ECU控制

3、功能；標(biāo)定資源庫是對標(biāo)定協(xié)議公共部分進(jìn)行抽象，將其封裝為一系列標(biāo)準(zhǔn)的資源庫函數(shù)；基礎(chǔ)軟件層主要指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；硬件抽象層是為上層軟件提供標(biāo)準(zhǔn)虛擬I/O接口，屏蔽硬件操作細(xì)節(jié)。
　　 本文根據(jù)上述架構(gòu)制定了CCP(CAN Calibration Protocol)標(biāo)定資源庫和XCP(Universal Calibration Protocol)標(biāo)定資源庫的接口標(biāo)準(zhǔn)，用以封裝CCP協(xié)議與XCP協(xié)議，利用API函數(shù)對標(biāo)定功能進(jìn)行描述，

4、屏蔽功能實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，并根據(jù)制定的接口標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)了相應(yīng)的兩類標(biāo)定資源庫。在ECU軟件的開發(fā)過程中，應(yīng)用層只需調(diào)用這些功能接口即可，不需要重復(fù)進(jìn)行開發(fā)。由于標(biāo)定資源庫是基于硬件抽象層的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)接口開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了與硬件無關(guān)，當(dāng)硬件平臺(tái)發(fā)生更改或升級時(shí)，只需要替換相應(yīng)的硬件抽象層驅(qū)動(dòng)。另外，XCP標(biāo)定資源庫實(shí)現(xiàn)了協(xié)議層與傳輸層的獨(dú)立，使得功能模塊可以在不同傳輸層協(xié)議上移植，移植時(shí)只需在中間適配層將傳輸層接口替換。通過這種方式實(shí)現(xiàn)了開發(fā)資源的重用，從而