沉船同步提升液壓升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、在沉船打撈工程中，由于海上存在風(fēng)、浪、流等情況，駁船會(huì)受到一定的影響而產(chǎn)生不規(guī)則的波浪運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致在打撈作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)起吊鋼纜受力不均的現(xiàn)象，加大海上打撈工程的難度，情況嚴(yán)重甚至?xí)l(fā)海上工程事故的發(fā)生。因此，本文的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)沉船同步提升液壓升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)該平臺(tái)能夠研究不同的升沉補(bǔ)償方式及補(bǔ)償參數(shù)對(duì)同步提升效果的影響，從而探究出不同打撈情況下最佳的補(bǔ)償方式及補(bǔ)償參數(shù)，為實(shí)際打撈作業(yè)中升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)參考與理論依據(jù)

2、。
　　本文以“暢通輪”艉段打撈作業(yè)中所采用的雙駁船同步提升系統(tǒng)為模型，通過(guò)簡(jiǎn)化雙駁船、提升鋼纜、沉船負(fù)載以及海水對(duì)沉船的作用力，并在整個(gè)提升系統(tǒng)中加入升沉補(bǔ)償系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了模擬沉船同步提升液壓升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺(tái)的整體方案及結(jié)構(gòu)。
　　根據(jù)升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺(tái)的功能，設(shè)計(jì)了整體的液壓系統(tǒng)，包括升沉補(bǔ)償液壓系統(tǒng)、二自由度模擬駁船的液壓系統(tǒng)及加載平臺(tái)液壓系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)液壓缸的實(shí)時(shí)控制，基于力士樂(lè)4WREE型直動(dòng)式比例方向閥建立了閥

3、控缸數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了仿真分析。
　　為了實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)平臺(tái)模擬真實(shí)駁船的波浪運(yùn)動(dòng)，分別建立二自由度模擬平臺(tái)與六自由度模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制模型，并利用閥控缸位置伺服控制模型進(jìn)行位移控制;由于試驗(yàn)平臺(tái)在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，會(huì)對(duì)二自由度模擬平臺(tái)和六自由度模擬平臺(tái)分別進(jìn)行調(diào)試，因此結(jié)合主動(dòng)補(bǔ)償策略，對(duì)六自由度模擬試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)償?shù)穆?lián)合仿真，驗(yàn)證了試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性以及主動(dòng)補(bǔ)償?shù)挠行浴?br>　　搭建了沉船同步提升液壓升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺(tái)，完成