基于混合位置估算的無(wú)傳感永磁同步電機(jī)控制研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（PMSM）由于其小體積、低損耗、高效率等優(yōu)勢(shì)，在伺服控制系統(tǒng)中已得到越來(lái)越多的應(yīng)用。對(duì)于永磁同步電機(jī)的控制，無(wú)傳感位置檢測(cè)控制技術(shù)雖然能夠解決傳統(tǒng)的基于高精度傳感器所帶來(lái)的成本增高、體積增大、可靠性降低等缺點(diǎn)，但仍存在電機(jī)參數(shù)依賴性大、高速和低速區(qū)域不能通用等不足。針對(duì)這些問(wèn)題，本文基于定向磁場(chǎng)控制（FOC）理論，設(shè)計(jì)了一套基于混合位置估算的無(wú)傳感永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)在全速度區(qū)域內(nèi)的無(wú)傳感控制。主要研究

2、內(nèi)容包括：
　　(1)根據(jù)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和特性，建立了無(wú)傳感永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了基于定向磁場(chǎng)控制的矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的解耦控制。重點(diǎn)針對(duì)空間矢量調(diào)制（SVPWM）進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)和設(shè)計(jì)。
　　(2)結(jié)合高頻信號(hào)注入法和模型參考自適應(yīng)法位置估算，提出了一種混合位置估算策略，建立了線性加權(quán)系數(shù)組合方法，實(shí)現(xiàn)了速度過(guò)渡切換區(qū)域內(nèi)的平穩(wěn)過(guò)渡，完成了對(duì)包括零速在內(nèi)的全速度區(qū)域位置精確估算。
　　(3)設(shè)計(jì)了高