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文檔簡介
1、永磁同步電機(jī)無需勵磁電流,運(yùn)行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號去實現(xiàn)磁場定向控制。在傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)中,通常采用光電譯碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子速度。然而,這些傳感器增加了控制系統(tǒng)陳本,并且降低系統(tǒng)可靠性。因此,取消這些裝置以提高系統(tǒng)的可靠性并降低成本的研究逐漸熱門。
IRMCF341是國際整流器公司開發(fā)的一款內(nèi)部包含無位置傳感器控制算法的單芯片控制器。本文研究控制芯片內(nèi)
2、部所包含的無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置估算方法,并將控制芯片應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)中。
本文圍繞著以 IRMCF341芯片為核心的永磁同步電機(jī)無位置傳感器矢量控制的設(shè)計,展開以下工作:
1)首先簡單介紹永磁同步電機(jī)分類,深入分析了不同坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和相互轉(zhuǎn)換方法。介紹了永磁同步電機(jī)的矢量控制原理和電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)。
2)深入分析了基于電流檢測的永磁同步電機(jī)無位置傳感器矢量控制方法,并對
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