基于車載自組織網(wǎng)絡(luò)的車輛編隊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、車輛編隊能夠有效提高道路的交通容量，緩解交通擁堵，結(jié)合車載自組織網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)一步提升車輛編隊的性能。本論文主要研究車載自組織網(wǎng)絡(luò)下的車輛編隊控制相關(guān)問題。主要研究內(nèi)容概括如下:
　　針對單個車輛行駛過程中的動力學(xué)分析，建立車輛模型和無外部干擾及模型參數(shù)不確定性情況下的車輛隊列模型。
　　針對考慮外部干擾和模型參數(shù)不確定性的車隊控制問題，規(guī)劃了車載自組織網(wǎng)絡(luò)下的車隊結(jié)構(gòu)，運(yùn)用定間距的行駛策略，設(shè)計了保性能控制器，然后將控制算法運(yùn)

2、用到了智能車隊中，實現(xiàn)了車隊穩(wěn)定和車隊隊列穩(wěn)定的要求。
　　針對提出的變間距的擾動自適應(yīng)車隊結(jié)構(gòu)，考慮車載自組織網(wǎng)絡(luò)和車隊動態(tài)特性的要求，根據(jù)特定的擾動自適應(yīng)車隊結(jié)構(gòu)，分析交通動態(tài)特性并得到想要的參數(shù)，使得能夠滿足交通擾動下的車載自組織網(wǎng)絡(luò)的限制。為減小交通擾動的不利影響，并且提高交通容量，兩種策略相比較，考慮車隊通信范圍有限情況下，選擇恒定間距車隊控制策略來提升車隊車輛數(shù)，進(jìn)而提升交通容量與擾動下車隊穩(wěn)定性。
　　最后，我