基于車載自組織網(wǎng)絡(luò)的車輛編隊(duì)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、車輛編隊(duì)能夠有效提高道路的交通容量，緩解交通擁堵，結(jié)合車載自組織網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)一步提升車輛編隊(duì)的性能。本論文主要研究車載自組織網(wǎng)絡(luò)下的車輛編隊(duì)控制相關(guān)問題。主要研究?jī)?nèi)容概括如下:
　　針對(duì)單個(gè)車輛行駛過程中的動(dòng)力學(xué)分析，建立車輛模型和無(wú)外部干擾及模型參數(shù)不確定性情況下的車輛隊(duì)列模型。
　　針對(duì)考慮外部干擾和模型參數(shù)不確定性的車隊(duì)控制問題，規(guī)劃了車載自組織網(wǎng)絡(luò)下的車隊(duì)結(jié)構(gòu)，運(yùn)用定間距的行駛策略，設(shè)計(jì)了保性能控制器，然后將控制算法運(yùn)

2、用到了智能車隊(duì)中，實(shí)現(xiàn)了車隊(duì)穩(wěn)定和車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定的要求。
　　針對(duì)提出的變間距的擾動(dòng)自適應(yīng)車隊(duì)結(jié)構(gòu)，考慮車載自組織網(wǎng)絡(luò)和車隊(duì)動(dòng)態(tài)特性的要求，根據(jù)特定的擾動(dòng)自適應(yīng)車隊(duì)結(jié)構(gòu)，分析交通動(dòng)態(tài)特性并得到想要的參數(shù)，使得能夠滿足交通擾動(dòng)下的車載自組織網(wǎng)絡(luò)的限制。為減小交通擾動(dòng)的不利影響，并且提高交通容量，兩種策略相比較，考慮車隊(duì)通信范圍有限情況下，選擇恒定間距車隊(duì)控制策略來提升車隊(duì)車輛數(shù)，進(jìn)而提升交通容量與擾動(dòng)下車隊(duì)穩(wěn)定性。
　　最后，我