外骨骼康復手的設(shè)計與分析.pdf

1、我國殘疾患者眾多，并呈逐年增長趨勢，醫(yī)學統(tǒng)計分析表明，大部分的殘疾人可以借助康復設(shè)備改善生活狀況。但是，現(xiàn)在醫(yī)療康復裝備配置率達不到要求，尤其是手部康復裝備。為此，本文設(shè)計了一種為手部殘疾患者提供輔助運動的新型裝備，以此達到恢復手部運動功能的目的，主要內(nèi)容包括：
　　(1)利用數(shù)據(jù)手套對人手運動數(shù)據(jù)進行采集，對運動數(shù)據(jù)進行主成分分析，得到了人手在抓取物體過程中的特征運動規(guī)律，揭示了人手手指運動相關(guān)性的特點。
　　(2)設(shè)計了

2、手指驅(qū)動機構(gòu)，并對其進行了優(yōu)化設(shè)計，保證了機構(gòu)的緊湊性和輕量化，同時，該機構(gòu)具有運動和力傳遞的魯棒性；設(shè)計了一種少輸入多輸出的機構(gòu)，能滿足手指運動所需驅(qū)動力的要求。對醫(yī)學康復理論進行研究，分析了有利于功能恢復的運動模式。
　　(3)研制了可復現(xiàn)人手自然抓取運動規(guī)律的外骨骼式手部康復訓練裝置，該外骨骼康復手裝置可實現(xiàn)輔助患者協(xié)調(diào)手指運動的同時，具有適應不同人手尺寸變化的能力。
　　(4)驗證了外骨骼康復手指機構(gòu)可復現(xiàn)人手自然運