無溶劑涂布復合試驗機電控系統(tǒng)設計與調(diào)試.pdf

1、無溶劑復合技術是使用無溶劑固體膠黏劑進行涂布和復合過程，無需干燥，殘余物少，具有安全、高效、環(huán)保等諸多優(yōu)點，在歐美等發(fā)達國家早已成為主導工藝。但我國目前無溶劑涂布的研發(fā)技術較國外落后，設備主要依賴進口，因此研制國產(chǎn)無溶劑涂布機具有現(xiàn)實意義。無溶劑涂布機的研制有兩大難點，本文主要進行了和張力糾偏控制技術的研究和試驗臺的設計與調(diào)試，為研究無溶劑涂布復合理論提供實驗平臺。
　　本文分析了無溶劑涂布復合的工藝路線，制定了試驗機的總體控制方

2、案，采用Profibus-DP總線和模擬量控制兩套方案，完成了試驗機的電氣電路設計和控制系統(tǒng)的程序設計。
　　張力控制是無溶劑涂布機中的一個控制關鍵點，產(chǎn)品的質(zhì)量直接受張力的影響，同時張力控制系統(tǒng)是一個時變、耦合性的系統(tǒng)，系統(tǒng)分析較為復雜。本文以放卷段作為主要的分析對象，對其進行動力學分析，確定張力的主要影響因素。利用實驗室現(xiàn)有條件，對張力糾偏試驗臺的電控柜進行布局、接線和電磁抗干擾設計，對電氣設備進行了調(diào)試。
　　本文研究

3、了張力控制涉及到的卷徑計算方式和張力控制模式，確定了三種卷徑計算方法和四種張力控制模式以及一種張力補償方式，并分別進行了軟件設計。利用現(xiàn)有實驗平臺對張力控制及調(diào)節(jié)程序進行驗證，證明程序設計的正確性，經(jīng)過對各種模式的實驗測試，證明采用速度轉矩雙閉環(huán)模式的控制效果較好。
　　在張力控制系統(tǒng)中，張力受到內(nèi)在與外在影響因素較多，使用傳統(tǒng)的PID算法無法滿足系統(tǒng)控制的要求，針對這一問題，本文作者通過研究模糊自適應PID控制算法，把模糊自適應