摩擦試驗(yàn)機(jī)電慣量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、摩擦材料的性能是評(píng)價(jià)飛機(jī)剎車裝置性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一，因此摩擦材料的性能檢測試驗(yàn)是飛機(jī)剎車裝置生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作為檢驗(yàn)材料性能的重要手段，摩擦試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)條件和試驗(yàn)方式對(duì)檢測的精度具有至關(guān)重要的影響。目前，在試驗(yàn)機(jī)中一般是利用機(jī)械慣性飛輪來模擬轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械慣量，這種方法雖然可以再現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀況，但是由于試驗(yàn)機(jī)中含有一組慣性質(zhì)量飛輪，導(dǎo)致試驗(yàn)機(jī)存在許多缺點(diǎn)與不足，所以摩擦試驗(yàn)機(jī)的研究和改進(jìn)成為各大摩擦材料廠商所關(guān)注的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。電慣量試

2、驗(yàn)機(jī)充分利用現(xiàn)有的資源以克服傳統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的不足，為材料性能檢測提供可靠的手段。因此，對(duì)電慣量試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù)的研究具有的重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。 論文結(jié)合實(shí)際科研課題，提出電慣量技術(shù)，其原理是減小飛輪慣量，利用電機(jī)對(duì)原系統(tǒng)的慣量進(jìn)行補(bǔ)償控制，使其制動(dòng)效果與原系統(tǒng)一致。論文重點(diǎn)研究了機(jī)械慣量電機(jī)模擬的原理，通過對(duì)試驗(yàn)過程中能量消耗的分析，推導(dǎo)出電機(jī)應(yīng)施加的電磁力矩的遞推模型。 電慣量系統(tǒng)最終是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)此原理

3、，論文提出由矩陣變換器和直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合的電慣量系統(tǒng)電力傳動(dòng)控制方案，重點(diǎn)討論矩陣變換器的空間矢量調(diào)制及直接轉(zhuǎn)矩控制原理，提出了電慣量系統(tǒng)電力傳動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方案。由于電機(jī)是一個(gè)復(fù)雜非線性系統(tǒng)，難以建立精確數(shù)學(xué)模型，采用傳統(tǒng)控制策略的效果不理想，電慣量系統(tǒng)采用模糊控制和滯環(huán)控制相結(jié)合的控制策略，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了電壓空間矢量模糊控制器，仿真結(jié)果表明該控制策略使系統(tǒng)性能得到明顯的提高。 電慣量系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果表明論文提出的電慣量系統(tǒng)控制方法