搬物機械手及其強度特性分析技術(shù)研究.pdf

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，對物流效率方面的要求變得越來越高，而在各個物流環(huán)節(jié)中，裝卸搬運是最重要的環(huán)節(jié)之一。要提高物流效率，提高裝卸搬運這一環(huán)節(jié)的效率變得尤其重要，本文探討的搬物機械手它的作用就是用來裝卸和搬運，提高物流裝卸環(huán)節(jié)的效率，但是跟所有的承載構(gòu)件一樣，搬物機械手也是處在高強度的交變載荷作用下，因此它也是會發(fā)生疲勞破壞的，所以對于搬物機械手在設(shè)計上強度、剛度都要滿足設(shè)計要求，而且還應(yīng)滿足疲勞強度設(shè)計要求，以防止疲勞斷裂事故的發(fā)生。

2、搬物機械手整體結(jié)構(gòu)的強度直接決定整套設(shè)備使用效率和壽命，并且是安全性保障的重要一環(huán)，因此，對搬物機械手進行靜態(tài)分析、動態(tài)分析以及疲勞壽命研究是非常有必要的。
　　以前傳統(tǒng)的對結(jié)構(gòu)的力學(xué)研究方法，一般是必須對構(gòu)件進行簡化和估算部分參數(shù)的，很顯然這樣做的結(jié)果就會導(dǎo)致計算結(jié)果出現(xiàn)偏差。因此，本文采用有限元分析軟件ABAQUS對搬物機械手相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進行靜力學(xué)和動力學(xué)分析，希望這種方法能夠為以后類似搬物機械手結(jié)構(gòu)的構(gòu)件提供一些有價值的參考。

3、
　　通過對搬物機械手靜態(tài)分析，其結(jié)果表明采用拆分部件來分別計算每個構(gòu)件的強度和剛度是一種行之有效的方法，并且其每個部件的分析結(jié)果也是在允許范圍之內(nèi)的。插取機構(gòu)的靜態(tài)分析表明應(yīng)力最大的位置為插桿的根部，但應(yīng)變最大的位置確是插桿的尖端，但是都是在強度和剛度的允許范圍之內(nèi)。X軸行走梁的靜態(tài)分析表明，雖然行走梁中間為應(yīng)力、位移較大位置，但是也是符合其基本強度和剛度要求的。
　　本文在ABAQUS中利用模態(tài)分析模塊分別對機械手抓手插

4、取機構(gòu)以及X軸行走梁進行前6階的模態(tài)分析，模態(tài)分析的結(jié)果讓我們看到了插取機構(gòu)和X軸行走梁在不同類型或者不同方向上的載荷對其所產(chǎn)生的影響作用，其實我們進行模態(tài)分析的作用無外乎就是為了避免發(fā)生共振或出現(xiàn)有害振型，同時還可以依據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
　　本文利用ABAQUS中顯式動力學(xué)分析模塊對該搬物機械手行走梁進行了瞬態(tài)動力學(xué)分析，其分析結(jié)果表明結(jié)構(gòu)的位移、速度、加速度響應(yīng)趨勢和結(jié)構(gòu)所受的起升沖擊載荷的作用方式基本相符，符合搬物機械手實