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1、當(dāng)前,我國(guó)核電建設(shè)已經(jīng)呈現(xiàn)出加快發(fā)展的態(tài)勢(shì),管道閥門(mén)的應(yīng)用日益廣泛,相應(yīng)的對(duì)核電站閥門(mén)電動(dòng)裝置的安全性和穩(wěn)定性也有了較高要求。由于核電廠1E級(jí)閥門(mén)電動(dòng)裝置以進(jìn)口為主,國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力與國(guó)外廠家存在較大差距,相應(yīng)的核電站閥門(mén)電動(dòng)裝置還不能實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。因此研發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠以及具備故障保護(hù)等功能的智能型閥門(mén)電動(dòng)裝置具有十分重要的意義。本文設(shè)計(jì)的閥門(mén)電動(dòng)裝置控制系統(tǒng)選取開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Moto
2、r)作為執(zhí)行電機(jī),以DSP+CPLD芯片作為控制芯片,保證系統(tǒng)的安全可靠和控制精度。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該電動(dòng)裝置控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)基本功能的同時(shí),可以安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行。本文主要內(nèi)容如下:
(1)根據(jù)項(xiàng)目具體考核指標(biāo),結(jié)合開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn),確定了以SRM為執(zhí)行電機(jī)的閥門(mén)電動(dòng)裝置的方案,對(duì)SRM的基本原理、數(shù)學(xué)模型及其控制方式進(jìn)行理論分析,給出了主控制系統(tǒng)的整體方案。
(2)針對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案,對(duì)其中硬件
3、部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要有控制器設(shè)計(jì)、通訊電路設(shè)計(jì)、功率拓?fù)潆娐吩O(shè)計(jì)、檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、保護(hù)電路設(shè)計(jì)、輔助電源電路設(shè)計(jì)、交流母線整流電路設(shè)計(jì)等。在硬件電路完成的基礎(chǔ)上,對(duì)主控制器中CPLD和DSP進(jìn)行了軟件開(kāi)發(fā)。CPLD主要有位置信號(hào)綜合、電流斬波延時(shí)給定、控制信號(hào)選擇、電機(jī)驅(qū)動(dòng)保護(hù)等相應(yīng)程序組成。DSP主要有系統(tǒng)初始化、上位機(jī)通訊、捕獲中斷服務(wù)、轉(zhuǎn)速計(jì)算等相應(yīng)程序設(shè)計(jì)。
(3)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的無(wú)傳感器位置檢測(cè)進(jìn)行了研究,分析了高頻脈
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